一.前情提要：
OS:Kali4.0 64bit
使用以下命令启动tftpd-hpa服务失败:
sudo /etc/init.d/tftpd-hpa
二.解决方案:
1.输入以下命令:
sudo in.tftpd -l -s /opt/tftpboot
2.检查服务是否开启成功:
netstat --udp -l -n
若开启成功，那么输出信息中将会有下列两行内容:
udp 0 0 0.0.0.0:68 0.0.0.0:*
udp 0 0 0.0.0.0:69 0.0.0.0:*
若没有这两行只有其中一行，那么请重试１步骤。