自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光雷达4.4 128线激光雷达 5. 激光雷达核心关键指标6. 激光雷达优缺点6.1 优点6.2 缺点7. 激光雷达选型指南 8. 应用场景8.1 高速自动驾驶8.2 城市道路自动驾驶8.3 泊车辅助8.4 高精度地图构建与定位8.5 夜间与恶劣天气驾驶 9. 总结与讨论 1. 背景介绍 自动驾驶技术的三大核心环节分别是感知、决策和控制，而感知是所有自动驾驶...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
文章目录 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？LDW功能的核心特点包括：🌟 为什么你需要LDW？🔍 LDW如何工作？🚀 LDW的未来发展 随着全球交通运输行业的快速发展，驾驶环境日益复杂，交通事故的发生率也在逐年上升。特别是 无意识的车道偏离已成为导致交通事故的主要原因之一。统计数据显示，由车道偏离引发的事故占所有交通事故的30%以上，尤其是在驾驶员疲劳、注意力分散或光线较差的环境下，车道偏离极易酿成...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7.3 系统体积与功耗 8. 应用场景9. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的发展，车辆的精准定位和导航成为自动驾驶系统的核心功能之一。惯性导航定位（Inertial Navigation System, INS）是实现精准定位的重要手段之一，通过惯性测量单元（IMU）采...
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
种场景 6.2 缺点6.2.1 受环境光线影响大6.2.2 计算负荷较大 7. 摄像头选型指南7.1 应用场景7.2 分辨率和帧率7.3 动态范围与低光性能7.4 成本与性能的平衡7.5 当前主流自动驾驶企业的摄像头配置 8. 应用场景8.1 前视碰撞预警8.2 盲点检测8.3 泊车辅助8.4 车道保持与变道辅助8.5 倒车与障碍物检测8.6 驾驶员状态监测自动驾驶功能与摄像头应用总结表 9. 总结与...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（...
自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
中央计算架构 4. 功能原理4.1 传感器与数据采集4.2 数据处理与决策4.3 控制与执行4.4 通信网络 5. 选型指南6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着汽车行业的快速发展，智能驾驶、车联网等技术的广泛应用对汽车的电子电气架构（EEA）提出了更高的要求。 传统的分布式电子电气架构已经无法满足未来汽车智能化、网联化、自动化的发展需求，汽车制造商纷纷开始对其电子电气架构进行重新设计和...
大跌8%!特斯拉市值一夜蒸发超4700亿 “无人驾驶出租车”发布会令投资者失望！！
超4700亿【特斯拉市值一夜蒸发超4700亿】当地时间10月11日，特斯拉跌超8%，总市值单日蒸发近670亿美元，折合人民币超过4700亿元。消息面上，特斯拉在加利福尼亚州举行“Robotaxi（无人驾驶出租车）Day”活动，但发布会令投资者失望，带动公司股价走软。这一惊人的市值缩水不仅引起了市场的广泛关注，也让许多投资者感到失望和困惑。毕竟，特斯拉一直是科技股中的明星，其每一次新品发布都会引发市场的...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶MCU架构详解2.1 MCU架构分类2.1.1 单核MCU架构2.1.2 双核MCU架构2.1.3 多核MCU架构 3. 自动驾驶MCU的功能原理4. MCU选型指南1. 计算性能2. 实时性与响应速度3. 功耗与散热4. 通信接口5. 安全性与冗余 5. 自动驾驶MCU的典型应用场景6. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的不断进步，电子控制单元（E...
自动驾驶芯片概况（科普向）
Verification （电气验证）；Defect Screening （不良品筛选）；Cavity Package Integrity （腔体封装完整性）。】 根据《智能网联技术路线2.0》对自动驾驶渗透率的预测，2025年中国L2/L3渗透率将达50% ，2030年中国L2/L3渗透率 70%，L4渗透率20%。基于此，预计2030年中国自动驾驶芯片的市场规模为813亿元，其中L2/L3芯片市场...