自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
文章目录 1. 背景介绍2. 电子电气架构的基本概念2.1 架构组成2.2 功能交互与数据传输2.3 从分布式架构到中央计算架构2.4 电子电气架构的重要性 3. 电子电气架构的演进3.1 分布式电子电气架构3.2 域控制架构3.3 中央计算架构 4. 功能原理4.1 传感器与数据采集4.2 数据处理与决策4.3 控制与执行4.4 通信网络 5. 选型指南6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着汽...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（SoC）成...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
文章目录 1. 背景介绍2. 惯性导航定位基本概念2.1 惯性测量单元（IMU）2.2 信号预处理单元2.3 机械力学编排模块 3. IMU详细介绍3.1 加速度计3.2 陀螺仪3.3 加速度计与陀螺仪的结合 4. 惯性导航系统原理4.1 基本原理4.2 空间坐标转换 5. 惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7.3 系统...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
文章目录 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？LDW功能的核心特点包括：🌟 为什么你需要LDW？🔍 LDW如何工作？🚀 LDW的未来发展 随着全球交通运输行业的快速发展，驾驶环境日益复杂，交通事故的发生率也在逐年上升。特别是 无意识的车道偏离已成为导致交通事故的主要原因之一。统计数据显示，由车道偏离引发的事故占所有交通事故的30%以上，尤其是在驾驶员疲劳、注意力分散或光线较差的环境下，车道偏离极易酿成严重的安全...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
动驾驶系统中，MCU的主要作用是负责车辆传感器、执行器等部件的控制与数据处理。 与高性能计算芯片（如SoC）相比，MCU更注重实时性和可靠性，通常用于控制底层硬件系统。 SoC架构细节和选型建议参考：自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战。 SoC与MCU的区别与联系，以及各自的应用场景详见下表： SoC和MCU在自动驾驶系统中各自扮演着不同但相辅相成的角色。 SoC负责处理复杂的感知...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华大学**2...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
文章目录 🚗 **那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？**🌟 **DOW功能的核心优势，让安全变得更简单**🔍 **DOW的技术原理，了解它为何如此智能**🚦 **典型应用场景：DOW如何保障你的开门安全**🔮 **DOW功能的未来发展，让智能驾驶更进一步** 在智能驾驶技术飞速发展的今天，越来越多的驾驶辅助系统正不断融入我们的日常出行。除了帮助驾驶员应对复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下...