自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光雷达4.4 128线激光雷达 5. 激光雷达核心关键指标6. 激光雷达优缺点6.1 优点6.2 缺点7. 激光雷达选型指南 8. 应用场景8.1 高速自动驾驶8.2 城市道路自动驾驶8.3 泊车辅助8.4 高精度地图构建与定位8.5 夜间与恶劣天气驾驶 9. 总结与讨论 1. 背景介绍 自动驾驶技术的三大核心环节分别是感知、决策和控制，而感知是所有自动驾驶...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
最实用的功能之一，LDW能够在车辆无意识偏离车道时及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，避免潜在危险。如今，LDW系统已经成为众多汽车制造商的标配，为提升驾驶安全提供了坚实的保障。详细产品和技术细节参考：自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警（LDW）功能：从定义到实际应用。 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？ LDW功能通过车载摄像头或传感器，实时监测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车辆偏...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7.3 系统体积与功耗 8. 应用场景9. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的发展，车辆的精准定位和导航成为自动驾驶系统的核心功能之一。惯性导航定位（Inertial Navigation System, INS）是实现精准定位的重要手段之一，通过惯性测量单元（IMU）采...
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
应多种场景 6.2 缺点6.2.1 受环境光线影响大6.2.2 计算负荷较大 7. 摄像头选型指南7.1 应用场景7.2 分辨率和帧率7.3 动态范围与低光性能7.4 成本与性能的平衡7.5 当前主流自动驾驶企业的摄像头配置 8. 应用场景8.1 前视碰撞预警8.2 盲点检测8.3 泊车辅助8.4 车道保持与变道辅助8.5 倒车与障碍物检测8.6 驾驶员状态监测自动驾驶功能与摄像头应用总结表 9. 总结与...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（So...
自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
技术的广泛应用对汽车的电子电气架构（EEA）提出了更高的要求。 传统的分布式电子电气架构已经无法满足未来汽车智能化、网联化、自动化的发展需求，汽车制造商纷纷开始对其电子电气架构进行重新设计和优化。作为自动驾驶技术的重要组成部分，汽车电子电气架构不仅决定着车辆的智能化水平，还直接影响整车的性能、安全性以及用户体验。 在自动驾驶时代，电子电气架构需要支持更加复杂的传感器系统、高速通信协议、高性能计算单元，以及...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶MCU架构详解2.1 MCU架构分类2.1.1 单核MCU架构2.1.2 双核MCU架构2.1.3 多核MCU架构 3. 自动驾驶MCU的功能原理4. MCU选型指南1. 计算性能2. 实时性与响应速度3. 功耗与散热4. 通信接口5. 安全性与冗余 5. 自动驾驶MCU的典型应用场景6. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的不断进步，电子控制单元（ECU...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华大学...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
了帮助驾驶员应对复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下的安全。今天，带你深入了解一种保障驾驶员和乘客开门安全的黑科技—— DOW（Door Open Warning，开门预警）。 自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验。 🚗 那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？ 想象一下，停车后准备下车，却差点与侧后方快速驶来的自行车或摩托车发生碰撞。这类情...
自动驾驶系列—图像到IPM：深入解析IMP投影变换技术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 总结 1. 背景介绍 在自动驾驶和机器人导航领域，将图像信息转换为可操作的格式是关键技术之一。其中，逆透视映射（Inverse Perspective Mapping，简称IMP）是一种将图像转换为鸟瞰图（Bird’s Eye View，简称BEV）的有效方法。本文将深入探讨IMP投影变换的原理、计算公式、应用场景，并通过代码样例展示其...