自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
文章目录 1. 背景介绍2. 激光雷达工作原理2.1 **发射激光脉冲**：2.2 **接收反射信号**：2.3 **时间间隔测量**：2.4 **距离测量公式**：2.5 **三角测量与位置估算**：2.6 **生成点云数据**： 3. 激光雷达分类3.1 机械式激光雷达3.2 半固态激光雷达3.3 固态激光雷达 4. 激光雷达应用类型4.1 16线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光雷...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
，LDW能够在车辆无意识偏离车道时及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，避免潜在危险。如今，LDW系统已经成为众多汽车制造商的标配，为提升驾驶安全提供了坚实的保障。详细产品和技术细节参考：自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警（LDW）功能：从定义到实际应用。 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？ LDW功能通过车载摄像头或传感器，实时监测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车辆偏离车道时，会通...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
文章目录 1. 背景介绍2. 惯性导航定位基本概念2.1 惯性测量单元（IMU）2.2 信号预处理单元2.3 机械力学编排模块 3. IMU详细介绍3.1 加速度计3.2 陀螺仪3.3 加速度计与陀螺仪的结合 4. 惯性导航系统原理4.1 基本原理4.2 空间坐标转换 5. 惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7....
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
文章目录 1. 背景介绍2. 摄像头工作原理2.1 图像采集与处理2.2 距离估算2.2.1 单目摄像头2.2.2 双目和多目摄像头2.2.3 深度计算和运动估计 3. 摄像头分类3.1 长焦摄像头3.2 广角短焦摄像头3.3 鱼眼摄像头3.4 环视摄像头3.5 其他摄像头类型 4. 摄像头应用类型4.1 单目摄像头4.2 双目摄像头4.3 多目摄像头 5. 摄像头核心关键指标5.1 分辨率5.2 帧...
Python编码系列—Python访问者模式：为对象结构添加新功能的艺术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件开发中，我们经常需要对一个对象结构添加新的操作，同时又希望避免修改现有的对象结构。访问者模式（Visitor Pattern）提供了一种优雅的方式来实现这一需求，它允许你在不改变对象结构的前提下，为对象添加新的功能。本文将深入探讨Python中的访问者模式，包括其背景、原理、使用场景、代码...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（S...
自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
文章目录 1. 背景介绍2. 电子电气架构的基本概念2.1 架构组成2.2 功能交互与数据传输2.3 从分布式架构到中央计算架构2.4 电子电气架构的重要性 3. 电子电气架构的演进3.1 分布式电子电气架构3.2 域控制架构3.3 中央计算架构 4. 功能原理4.1 传感器与数据采集4.2 数据处理与决策4.3 控制与执行4.4 通信网络 5. 选型指南6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
统中，MCU的主要作用是负责车辆传感器、执行器等部件的控制与数据处理。 与高性能计算芯片（如SoC）相比，MCU更注重实时性和可靠性，通常用于控制底层硬件系统。 SoC架构细节和选型建议参考：自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战。 SoC与MCU的区别与联系，以及各自的应用场景详见下表： SoC和MCU在自动驾驶系统中各自扮演着不同但相辅相成的角色。 SoC负责处理复杂的感知...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华大...
Python编码系列—Python命令模式：将请求封装为对象
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件设计中，我们经常需要对操作进行封装、记录、排队或日志记录等处理。命令模式（Command Pattern）提供了一种将请求封装为一个对象的方法，从而可以用不同的请求对客户进行参数化，同时支持可撤销的操作。本文将深入探讨Python中的命令模式，包括其背景、原理、使用场景、代码实现和实际应用...