论文阅读--捍卫基于激光雷达视野范围的三维目标检测

目前存在的问题: 常用的体素化或鸟瞰图(BEV)表示相比,范围视图表示更紧凑且没有量化误差,但其在目标检测方面的性能很大程度上落后于体素化或 BEV 。范围视图尺度变化的挑战2D 图像不同,虽然距离图像的卷积是在 2D 像素坐标上进行的,但输出是在 3D 空间中。 标准卷积的核权重和聚合策略都忽略了这种不一致 文章主要研究内容: 提出了一个简单而有效的范围条件金字塔,提出元内核从 2D 范围视图表示...

刘艳兵-DBA027-在Oracle数据库,通常可以使用如下方法来得到目标SQL的执行计划,那么通过下列哪些方法得到的执行计划有可能是不准确的?

在Oracle数据库,通常可以使用如下方法来得到目标SQL的执行计划,那么通过下列哪些方法得到的执行计划有可能是不准确的? A    explain plan 命令 B    SQLPLUS中的AUTOTRACE开关 C    DBMS_XPLAN包 D    10046事件 答: A    explain plan 命令 B    SQLPLUS中的AUTOTRACE开关 C    DBMS_XPL...

YOLOv8进阶实战:融合SAHI超推理算法,在无人机应用中精准捕捉视频与图片中的微小目标

简介 在无人机应用中,精准捕捉视频与图片中的微小目标是一项极具挑战性的任务。为了应对这一挑战,YOLOv8与SAHI超推理算法的融合应运而生。 YOLOv8作为ultralytics公司开源的最新版本,具备出色的图像分类、物体检测和实例分割能力。然而,在处理高分辨率图像时,小物体的关键信息容易丢失。为此,SAHI超推理算法通过图像切片的方式,将原始图像切分为多个重叠的小块,并在每个小块上进行独立推理...

744. 寻找比目标字母大的最小字母

目录 题目解法一解法二如何比较字符串letters.back()*upper_bound为什么要加* 题目 给你一个字符数组 letters,该数组按非递减顺序排序,以及一个字符 target。letters 里至少有两个不同的字符。 返回 letters 中大于 target 的最小的字符。如果不存在这样的字符,则返回 letters 的第一个字符。 解法一 class Solution {pu...

【C++动态规划 多重背包】1774. 最接近目标价格的甜点成本|1701

本文涉及知识点 C++动态规划 C++背包问题 LeetCode 1774. 最接近目标价格的甜点成本 你打算做甜点,现在需要购买配料。目前共有 n 种冰激凌基料和 m 种配料可供选购。而制作甜点需要遵循以下几条规则: 必须选择 一种 冰激凌基料。 可以添加 一种或多种 配料,也可以不添加任何配料。 每种类型的配料 最多两份 。 给你以下三个输入: baseCosts ,一个长度为 n 的整数数组,...

GenerativeU:生成式开放目标检测

论文:https://arxiv.org/abs/2403.10191 代码:https://github.com/FoundationVision/GenerateU 感想 目标检测任务已经逐渐从闭集场景专项开集场景,在LLM加持下,速读越来越快。该方法仍然依赖于预先定义的类别,这意味着它无法完全摆脱先验知识。尽管在论文中提到不需要确切对象类别知识。 整体脑图 摘要 本文介绍了一种新的目标检测方法...

基于YOLOv8深度学习的PCB板缺陷检测系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】目标检测

背景及意义 前言 详细视频演示 部分截图如下: 技术栈 数据集 核心代码 # coding:utf-8__author__ = "ila" from django.http import JsonResponse from .users_model import usersfrom util.codes import *from util.auth import Authimport uti...

【香蕉成熟度数据集】香蕉新鲜腐烂识别检测 目标检测 机器视觉 (含数据集)

几种方式: 网络爬虫:使用Python的BeautifulSoup和Selenium编写了一个网络爬虫,从公开的图片网站、社交媒体和一些开源图片库中抓取了大量图片。在抓取过程中,确保每张图片都有清晰的目标物体,并且避免重复图片。 开源数据集:从网上下载了一些公开的数据集。这些数据集为项目提供了一个良好的起点,尤其在数据量不足时,它们可以极大地提高模型训练的效果。 自定义照片:为了增加数据的多样性,还拍...

OpenCV视觉分析之目标跟踪(2)卡尔曼滤波器KalmanFilter的使用

操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C++11 算法描述 卡尔曼滤波器类。 该类实现了标准的卡尔曼滤波器(http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter, [292])。然而,你可以修改 transitionMatrix、controlMatrix 和 measureme...

【动植物毒性数据集】毒蛇识别 蘑菇毒性分类 人工智能 深度学习 目标检测 Python(含数据集)

几种方式: 网络爬虫:使用Python的BeautifulSoup和Selenium编写了一个网络爬虫,从公开的图片网站、社交媒体和一些开源图片库中抓取了大量图片。在抓取过程中,确保每张图片都有清晰的目标物体,并且避免重复图片。 开源数据集:从网上下载了一些公开的数据集。这些数据集为项目提供了一个良好的起点,尤其在数据量不足时,它们可以极大地提高模型训练的效果。 自定义照片:为了增加数据的多样性,还拍...
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