数值优化 | 图解牛顿法、阻尼牛顿法与高斯牛顿法(附案例分析与Python实现)

目录 0 专栏介绍1 引例2 牛顿迭代法3 阻尼牛顿法4 高斯牛顿法5 案例分析与Python实现5.1 牛顿法实现5.2 阻尼牛顿法实现5.3 高斯牛顿法实现5.4 案例分析 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备!🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加...
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2024-11-21 15:22:08 1732173728