【Matlab算法】基于改进人工势场法的移动机器人路径规划研究（附MATLAB完整代码）
策略 3. 核心函数解释 3.1 改进的斥力计算函数 3.2 路径规划主函数 4. 实验设计 4.1 实验环境设置 4.2 关键参数选择 5. 结果分析 5.1 实验结果 5.2 性能分析 附录：完整代码 参考文献 结果图 摘要 本研究提出了一种改进的人工势场法(APF)用于移动机器人路径规划。通过优化斥力函数设计并引入目标导向项,有效解决了传统APF中存在的目标不可达等问题。实验结果表明,该方法能够...
解密prompt系列46. LLM结构化输出代码示例和原理分析
出的支持，随后会介绍Constrained Decoding和Format Restricting Instructions 两种结构化输出约束方案，最后会给出结构化输出对比自然语言输出的一些观点。代码示例闭源 - OpenAI 闭源三巨头都是支持结构化输出的，上面链了OpenAI和Gemini关于结构化输出的相关API文档。这里我们就以OpenAI为例，聊下结构化输出。这里并非指OpenAI很...
Sealos Devbox 基础教程：使用 Cursor 从零开发一个代码猜古诗小游戏
给你一段代码，让你根据代码来猜对应的古诗词，你能猜对吗？这不是玩笑，还真有人这么干 👇 这是一张在 1024 程序员节流传的代码猜诗句小游戏，相信很多程序员小朋友都看到过。今天我们将用魔法打败魔法，通过 AI 来生成一个同款小游戏。我们的目标是开发一个基于古诗词的猜谜游戏。在游戏中，AI 会将古诗词转换成对应的代码片段，玩家需要根据这些代码来猜测原始的诗句。这不仅能考验编程功底，还能温习经典诗词...
低代码软件搭建自学第二天——构建拖拽功能
文章目录 第 3 步：实现拖拽功能3.1 拖拽的基本概念3.2 创建基础拖拽界面代码示例：拖拽矩形运行结果： 3.3 添加多个拖拽元素代码示例：多个拖拽元素运行结果： 3.4 添加工具箱代码示例：工具箱 + 拖拽运行结果： 3.5 画布缩放和平移代码示例：缩放和平移画布运行结果： 下一步计划 继续学习 构建拖拽功能，这是类似 Visio 的核心功能，接下来学习如何实现 拖拽组件、连线功能 和 自由画...
【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）
主循环结构 3.2 力计算函数 4. 实验设计 4.1 参数配置 4.2 测试场景 5. 结果分析 5.1 典型运动轨迹 5.2 性能指标 6. 总结与建议 成果总结 改进方向 附录：完整MATLAB代码 参考文献 摘要 本文提出了一种基于人工势场法的多机器人协同运动与避障算法，通过MATLAB实现仿真验证。算法通过吸引力引导机器人向目标运动，同时利用排斥力实现机器人间避障及环境障碍规避。实验表明，在...
基于深度学习YOLOv11的多目标识别系统（Python+PySide6界面+训练代码）
检测的标杆。YOLOv11是YOLO系列的最新版本，具有较高的检测精度和实时性。 本博客将介绍如何基于YOLOv11模型实现一个多目标识别系统，结合Python编程语言、PySide6图形界面以及训练代码，帮助开发者构建一个高效的多目标识别系统。本文将涵盖从数据准备、模型训练到界面实现的全过程，并给出完整代码和参考数据集。本文内容深入，适合对计算机视觉和深度学习有一定了解的读者。 1. 深度学习与YO...
Java代码覆盖率super-jacoco
egate: 指定聚合报告的路径。 =dump-on-exit: 在JVM退出时转储执行数据。 使用覆盖率检测启动覆盖率检测 准备一个不会重复的，没有使用过的 UUID被测项目地址被测项目上一次代码的版本ID被测项目目前代码的版本ID被测项目的地址被测项目的 super-jacoco-runtime.jar 的端口（按照上面的启动参数就是：18513） 去被测项目进行测试，测试一段时间后，...
CLIP论文提炼与代码实战
文章目录 一、论文提炼二、论文疑问三、代码演示CodeDemo 一、论文提炼 Source（来源）: ICML2021Summary: （文献方向归纳 ）多模态大模型Motivate ：消除多模态之间的障碍， 无监督和零样本学习，跨模态的通用型Method：论文提出了一种通过对比学习的方式，将图像和文本嵌入到共同的向量空间中，从而实现跨模态的任务，如图像分类、文本生成等，且不依赖于特定的数据集标签。...
Microi吾码低代码平台：前端源码的本地运行探索
行环境要求1.1 操作系统1.2 必备软件工具1.3 项目源码依赖 2.从Git仓库克隆前端源码3.安装项目依赖4.启动本地开发服务器5.常见问题与解决方案5.1 依赖安装失败5.2 端口冲突5.3 代码更新未生效 6.提升本地开发体验的技巧6.1 使用代理解决跨域问题6.2 集成热重载与自动刷新6.3 使用开发工具增强调试 7.总结希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力！ 在...
深度学习中的图片分类：VGG16 模型详解及代码实现
深度学习中的图片分类：VGG16 模型详解及代码实现 在深度学习的发展中，VGG16 是一个非常经典且重要的卷积神经网络（CNN）架构。尽管它已经不如一些更现代的网络（如 ResNet 和 EfficientNet）那么流行，但其简单的结构和出色的表现仍然使其在许多实际应用中得到了广泛使用。本文将介绍 VGG16 模型的基本原理，并通过代码实现一个简单的 VGG16，用于图片分类任务。 1. VGG...