ros_gz_project_template使用笔记②关联性（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）编译失败如何做
本节侧重编译的一个方法总结。 将如下三篇进行一次汇总： ros_gz_project_template使用笔记①配置（Gazebo Harmonic ROS2 Jazzy ）-CSDN博客 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 CoppeliaSim（V-Rep）与ROS1、ROS2接口变迁-2024--CSDN博客 逃避法则 在第一篇中，回避了问题： su...
【人工智能】Transformers之Pipeline（十二）：零样本物体检测（zero-shot-object-detection）
目录 一、引言 二、零样本物体检测（zero-shot-object-detection） 2.1 概述 2.2 技术原理 2.3 应用场景 2.4.1 pipeline对象实例化参数 2.4.2 pipeline对象使用参数 2.4 pipeline实战 2.5 模型排名 三、总结 一、引言 pipeline（管道）是huggingface transformers库中一种极简方式使用大模型推...
理解 Q_OBJECT 宏在 Qt 中的重要性
在开始使用 Qt 框架时，你可能会注意到所有示例类定义的首行都包含宏 Q_OBJECT。那么，这个预处理宏的目的是什么？为什么所有的 Qt 对象都需要这个宏？本文将详细解答这些疑问。 Q_OBJECT 宏的作用 根据 Qt 文档，Q_OBJECT 宏用于标识这个类需要由 Meta-Object Compiler（MOC）处理。MOC 是一个专门处理 Qt C++ 扩展的工具。MOC 会读取包含 Q_OB...
使用Qt Creator时遇到错误“Project ERROR: Xcode not set up properly”的解决方案
最近我在macOS上首次安装了Qt 5.5，并使用Qt Creator开发。然而每次启动或打开项目时，都会遇到以下错误提示： Project ERROR: Xcode not set up properly. You may need to confirm the license agreement by running /usr/bin/xcodebuild. 然后当我在终端执行 /usr/bin/x...
Objective-C网络请求开发的高效实现方法与技巧
前言 在移动应用开发中，网络请求是一项至关重要的技术。Objective-C作为iOS平台的主要开发语言之一，拥有丰富的网络请求开发工具和技术。本文将介绍如何利用Objective-C语言实现高效的网络请求，以及一些实用的技巧和方法。 1.Objective-C技术优势 Objective-C是一种基于C语言的面向对象编程语言，它具有以下几个特点： 动态运行时特性：Objective-C采用了动态运行时...
geekos project3 代码记录
nasm-2.08.02 sudo ./configure sudo makesudo make install 得到： 7.项目 cd /home/xiongzhuo/geekos/src/project3/build sudo make dependsudo make sudo make cleansudo make dependsudo make bochs -f /home/xiongzh...
【PyTorch】成功解决AttributeError: ‘Tuple‘ object has no attribute ‘cuda‘
【PyTorch】成功解决AttributeError: ‘Tuple‘ object has no attribute ‘cuda‘ 🌵文章目录🌵 🚀一、引言🔍二、错误原因分析🛠️三、解决方案🚀四、实例演示与代码分析错误用法示例正确用法示例 📚五、总结🤝六、期待与你共同进步 🚀一、引言 在PyTorch中，我们经常会遇到需要将数据或模型移动到GPU上以利用GPU的并行计算能力的场景。然而，有时我们...
【Pytorch】成功解决AttributeError: ‘tuple’ object has no attribute ‘dim’
【Pytorch】成功解决AttributeError: ‘tuple’ object has no attribute ‘dim’ 🌵文章目录🌵 🚀一、引言🔍二、错误原因分析🛠️三、解决方案🚀四、实例演示与代码分析错误用法示例正确用法示例 📚五、总结🤝六、期待与你共同进步 🚀一、引言 在PyTorch中，处理张量（Tensor）时，我们经常会遇到各种各样的错误。其中，AttributeError:...
AttributeError: ‘list‘ object has no attribute ‘view‘
feats], 2).split((self.reg_max * 4, self.nc), 1)The error is as follows：AttributeError: 'list' object has no attribute 'view' 解决方法 使用train_dual.py脚本训练模型。作者回答的，必须正确！！！ 解决后的效果 这是暗示我上班要996吗？...
Page Object模式：为什么它是Web自动化测试的必备工具
为 UI 页面写测试用例时（比如 web 页面，移动端页面），测试用例会存在大量元素和操作细节。当 UI 变化时，测试用例也要跟着变化， PageObject 很好的解决了这个问题。 使用 UI 自动化测试工具时（包括 selenium，appium 等），如果无统一模式进行规范，随着用例的增多会变得难以维护，而 PageObject 让自动化脚本井然有序，将 page 单独维护并封装细节，可以使 tes...