结果演示：         如果去看gstreamer官方gitlab，会发现，最新的版本是1.24，但是我现在使用的Ubuntu20.04里面，默认的是1.16，其实最新版本的里面多了一些功能，特别是OpenCV的内容，但是目前好像无法使用，我就升级到了较新的1.22版本。 原来： 更改以后： 原理： 1. 替换Ubuntu的apt 的ppa源 2. 在Ubuntu的ppa源，搜gstreamer，找到较新...

解决方法： 1.查看占用端口的进程： 使用以下命令可以查看哪个进程正在占用特定的端口号： sudo lsof -i :端口号 结束占用端口的进程： 2. 如果需要结束占用该端口的进程，可以使用以下命令： # PID是第一步查询到的进程号sudo kill -9 PID...

简介：最近有粉丝朋友在问如何在 Ubuntu 上安装和配置 Tomcat 服务器？今天特地写这篇文章进行解答，希望能够帮助到大家。 文章目录 Ubuntu上安装和配置Tomcat的详细步骤Tomcat在Linux环境下的安装与配置一、下载并上传Tomcat压缩包二、启动Tomcat三、验证Tomcat启动四、配置防火墙以允许外部访问五、测试Tomcat服务六、停止Tomcat服务 Ubuntu上安装和配置T...

1、前提条件 1）已经安装了fcitx sudo apt install fcitxsudo apt install fcitx-pinyinsudo apt install fcitx-bin fcitx-table-allsudo apt install fcitx-qt5 2）系统已经配置fcitx 3）将系统下 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/pla...

一个全新的ubuntu20台式机，在Additional Drivers安装nvidia-470-server（一开始安装450，cunda版本只能到11.0，torch有些库用不了，可以直接切换点击Apply Changes重启就行） nvidia-smi查看CUDA Version可到11.4，手动安装11.2，以下地址下载并安装，安装完成后加入环境变量，用nvcc -V测试是否安装成功 https:/...

ubuntu20.04 运行 lio-sam 一、安装和编译1.1、安装 ROS11.2、安装 gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自己快速复现 一、安装和编译 1.1、安装 ROS1 这里使...

在 Ubuntu 中，`enable` 和 `start` 是两个用于管理系统服务的命令，它们有着不同的功能和作用： 1. enable：    - `enable` 命令用于启用（即开启）一个系统服务，并设置为在系统启动时自动启动。当您使用 `enable` 命令启用一个服务时，系统会在启动时自动加载该服务的配置，并在系统启动后自动启动该服务。    - 例如，要启用 Apache2 服务，您可以运行以下命...

仓库： https://hub.docker.com/search?q=Ubuntu  拉一个Ubuntu镜像 查看本地镜像： 运行容器 通过ps命令可以查看正在运行的容器信息  进入容器 停止一个容器： 后来补充： 删除命令：   删除一个镜像  先查看镜像的ID 小结...

作------------------------------------------ 二、重置PyCharm（新安装的不需要） （1）打开scripts文件夹，选择uninstall.sh文件运行（ubuntu用户选择这个，windows用户选择.vbs） 运行： sh ./uninstall.sh (这个文件是卸载文件) 出现提示Done，即运行成功。 （2）运行install.sh文件 如果运行失败，请...

： 先查找容器的ID:docker ps -a  使用docker login 1dfd192c72fb 如下所示：确实会提示需要输入用户名和密码，但是会报错 直接输入docker exec -it ubuntu-18-001 /bin/bash还可以进入。  重启docker容器 和宿主机NFS共享文件夹 挂在主机的nfs文件夹： 检查容器的状态 通过docker ps -a获取对应的容器的ID； 使用do...