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整：樽海鞘算法能够根据当前搜索情况动态调整探索与开发的比重，这使得算法在不同的搜索阶段都能保持高效。 应用范围 樽海鞘算法由于其独特的优化机制和高效的搜索能力，已被广泛应用于多个领域，如工程优化、路径规划、资源分配、机器学习等。 算法优势 1. 高效的全局搜索能力：算法能够在较大的解空间中有效地搜索全局最优解。 2. 良好的适应性：樽海鞘算法可以适应各种类型的优化问题。 3. 简洁易实现：相对于其他优...

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能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 TSP问题描述 4.2 禁忌搜索算法原理 4.3 算法步骤 5.完整程序 1.程序功能描述 基于禁忌搜索算法的TSP路径规划,输出优化收敛曲线以及路线规划图。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 .............................................

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 蜘蛛猴优化算法（Spider Monkey Optimization, SMO）是一种灵感来源于蜘蛛猴觅食行为的群体智能优化算法。蜘蛛猴是一种生活在南美洲热带雨林中的灵长类动物，它们在寻找食物时展现出的社会行为和策略被用来模拟解决优化问题。 群体结构 在SMO算法中，整个种群被划分为多个小组，每个小组有一个领头猴（Leader），负责引导小组成员。整...

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本文旨在对自己的研究方向做一些记录，方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。 参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述 1 摘要 未来关注的重点： 2 车辆运动规划的概念 车辆运动规划：指生成衔接车辆起点与终点的几何路径，同时给出车辆沿该路径运动的速度信息，并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。 路...