轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
控制5 仿真实现5.1 ROS C++实现5.2 Python实现5.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备!详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情:图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning),附几十种规划算法 1 最优控制...
求组合数(动态规划)
给定 n 组询问,每组询问给定两个整数 a,b,请你输出 Cbamod(109+7) 的值。 输入格式 第一行包含整数 n。 接下来 n 行,每行包含一组 a 和 b。 输出格式 共 n 行,每行输出一个询问的解。 数据范围 1≤n≤100001, 1≤b≤a≤2000 输入样例: 33 15 32 2 输出样例: 3101 思路: 代码: #include <iostream> using...
《粤港澳大湾区发展规划纲要》发布五周年,“成绩单”来了!
3月29日,国新办就“坚定不移推动广东高质量发展 努力在推进中国式现代化建设中走在前列”举行发布会,会上介绍了粤港澳大湾区建设有关情况。五年前,《粤港澳大湾区发展规划纲要》公开发布,五年来取得了哪些成效?发布会上,广东亮出这张“成绩单”→南方网、粤学习记者 许萌萌 高燕萍设计:杨晨悦校对:梁洁萍...
【数位dp】【数论】【动态规划】2999. 统计强大整数的数目
作者推荐 视频算法专题 作者推荐 动态规划的时间复杂度优化 本文涉及知识点 数位 数论 LeetCode2999. 统计强大整数的数目 给你三个整数 start ,finish 和 limit 。同时给你一个下标从 0 开始的字符串 s ,表示一个 正 整数。 如果一个 正 整数 x 末尾部分是 s (换句话说,s 是 x 的 后缀),且 x 中的每个数位至多是 limit ,那么我们称 x 是 强...
【MATLAB源码-第171期】基于matlab的布谷鸟优化算法(COA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 布谷鸟优化算法(Cuckoo Optimization Algorithm, COA)是一种启发式搜索算法,其设计灵感源自于布谷鸟的独特生活习性,尤其是它们的寄生繁殖行为。该算法通过模拟布谷鸟在自然界中的行为特点,为解决各种复杂的优化问题提供了一种新颖的方法。从算法提出至今,COA因其高效性和简洁性,在全球科研界和工业界引起了广泛的关注和应用。以下是...
基于ACO蚁群优化的UAV最优巡检路线规划算法matlab仿真
.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 蚂蚁移动和信息素更新 4.2 整体优化过程 5.完整程序 1.程序功能描述 基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中,无人机被认为是“蚂蚁”,巡检点视为“食物源”,目标是找到一条总距离(或总能耗、总时间等)最短的巡检路线。 2.测试软件...
【C++刷题】优选算法——动态规划第二辑
按摩师 状态表示: dp[i]: 表示到i位置时的,最长预约时长状态转移方程: dp[i] = max(dp[0], dp[1], ..., dp[i-2]) + nums[i] int massage(vector<int>& nums){ // 0.边界情况处理 if(nums.size() == 0) return 0; else if(nums.size() == 1) return n...
【VRP问题】基于粒子群算法求解带时间窗的路径最短多车辆多任务车辆路径规划CTWVRP问题附Matlab代码
🔥 内容介绍 本文提出了一种基于粒子群算法(PSO)的算法,用于求解带时间窗的路径最短多车辆多任务车辆路径规划(CTWVRP)问题。CTWVRP问题是一个NP难问题,其目标是在满足时间窗约束的情况下,为多辆车辆规划最短路径,以完成多个任务。本文提出的PSO算法通过对粒子位置和速度的更新,有效地探索了解决空间,并最终收敛到最优解。 引言 CTWVRP问题广泛应用于物流配送、城市交通规划和应急响应等领...
【MATLAB源码-第166期】基于matlab的科莫多巨蜥算法(KMA)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线
代。 终止条件:当达到预定的迭代次数或解的质量满足特定标准时,算法停止。 应用前景 科莫多巨蜥算法因其独特的策略和高效性,被认为在许多领域都有广泛的应用潜力,包括但不限于: 优化问题:如工程设计、物流规划、资源分配等。 人工智能:在强化学习、路径规划等领域提供新的解决方案。 生物信息学:在基因序列分析、蛋白质结构预测等问题上的应用。 金融工程:用于投资组合优化、风险管理等。 结语 科莫多巨蜥算法(KM...
【贪心】【二分查找】【动态规划】1739放置盒子
本文涉及知识点 贪心 数学 LeetCode1739. 放置盒子 有一个立方体房间,其长度、宽度和高度都等于 n 个单位。请你在房间里放置 n 个盒子,每个盒子都是一个单位边长的立方体。放置规则如下: 你可以把盒子放在地板上的任何地方。 如果盒子 x 需要放置在盒子 y 的顶部,那么盒子 y 竖直的四个侧面都 必须 与另一个盒子或墙相邻。 给你一个整数 n ,返回接触地面的盒子的 最少 可能数量。 ...