控制5 仿真实现5.1 ROS C++实现5.2 Python实现5.3 Matlab实现 0 专栏介绍 🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。 🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法 1 最优控制...

给定 n 组询问，每组询问给定两个整数 a，b，请你输出 Cbamod(109+7) 的值。 输入格式 第一行包含整数 n。 接下来 n 行，每行包含一组 a 和 b。 输出格式 共 n 行，每行输出一个询问的解。 数据范围 1≤n≤100001, 1≤b≤a≤2000 输入样例： 33 15 32 2 输出样例： 3101 思路： 代码： #include <iostream> using...

3月29日，国新办就“坚定不移推动广东高质量发展 努力在推进中国式现代化建设中走在前列”举行发布会，会上介绍了粤港澳大湾区建设有关情况。五年前，《粤港澳大湾区发展规划纲要》公开发布，五年来取得了哪些成效？发布会上，广东亮出这张“成绩单”→南方网、粤学习记者 许萌萌 高燕萍设计：杨晨悦校对：梁洁萍...

作者推荐 视频算法专题 作者推荐 动态规划的时间复杂度优化 本文涉及知识点 数位 数论 LeetCode2999. 统计强大整数的数目 给你三个整数 start ，finish 和 limit 。同时给你一个下标从 0 开始的字符串 s ，表示一个 正 整数。 如果一个 正 整数 x 末尾部分是 s （换句话说，s 是 x 的 后缀），且 x 中的每个数位至多是 limit ，那么我们称 x 是 强...

操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 布谷鸟优化算法（Cuckoo Optimization Algorithm, COA）是一种启发式搜索算法，其设计灵感源自于布谷鸟的独特生活习性，尤其是它们的寄生繁殖行为。该算法通过模拟布谷鸟在自然界中的行为特点，为解决各种复杂的优化问题提供了一种新颖的方法。从算法提出至今，COA因其高效性和简洁性，在全球科研界和工业界引起了广泛的关注和应用。以下是...

.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 4.1 蚂蚁移动和信息素更新 4.2 整体优化过程 5.完整程序 1.程序功能描述        基于ACO蚁群优化法的UAV最优巡检路线规划。蚁群优化算法源于对自然界蚂蚁寻找食物路径行为的模拟。在无人机巡检路线规划问题中，无人机被认为是“蚂蚁”，巡检点视为“食物源”，目标是找到一条总距离（或总能耗、总时间等）最短的巡检路线。 2.测试软件...

按摩师 状态表示: dp[i]: 表示到i位置时的，最长预约时长状态转移方程: dp[i] = max(dp[0], dp[1], ..., dp[i-2]) + nums[i] int massage(vector<int>& nums){ // 0.边界情况处理 if(nums.size() == 0) return 0; else if(nums.size() == 1) return n...

🔥 内容介绍​ 本文提出了一种基于粒子群算法（PSO）的算法，用于求解带时间窗的路径最短多车辆多任务车辆路径规划（CTWVRP）问题。CTWVRP问题是一个NP难问题，其目标是在满足时间窗约束的情况下，为多辆车辆规划最短路径，以完成多个任务。本文提出的PSO算法通过对粒子位置和速度的更新，有效地探索了解决空间，并最终收敛到最优解。 引言 CTWVRP问题广泛应用于物流配送、城市交通规划和应急响应等领...

代。 终止条件：当达到预定的迭代次数或解的质量满足特定标准时，算法停止。 应用前景 科莫多巨蜥算法因其独特的策略和高效性，被认为在许多领域都有广泛的应用潜力，包括但不限于： 优化问题：如工程设计、物流规划、资源分配等。 人工智能：在强化学习、路径规划等领域提供新的解决方案。 生物信息学：在基因序列分析、蛋白质结构预测等问题上的应用。 金融工程：用于投资组合优化、风险管理等。 结语 科莫多巨蜥算法（KM...

本文涉及知识点 贪心 数学 LeetCode1739. 放置盒子 有一个立方体房间，其长度、宽度和高度都等于 n 个单位。请你在房间里放置 n 个盒子，每个盒子都是一个单位边长的立方体。放置规则如下： 你可以把盒子放在地板上的任何地方。 如果盒子 x 需要放置在盒子 y 的顶部，那么盒子 y 竖直的四个侧面都 必须 与另一个盒子或墙相邻。 给你一个整数 n ，返回接触地面的盒子的 最少 可能数量。 ...