LMDrive 端到端闭环自动驾驶框架
LMDrive，一种新颖的语言引导的端到端闭环自动驾驶框架。LMDrive独特地处理和整合多模态传感器数据与自然语言指令，使车辆能够在现实的指令设置中与人类和导航软件进行交互。 LMDrive由两个主要部分组成： 1）一个视觉编码器，用于处理多视图多模态传感器数据（相机和激光雷达），进行场景理解并生成视觉标记； 2）一个大型语言模型及其相关组件（分词器、Q-Former和适配器），它们接收视觉标记和语...
Python编码系列—Python CI/CD 实战：构建高效的自动化流程
文章目录 1. 背景介绍2. 原理解析2.1 持续集成（CI）2.2 持续交付（CD）2.3 自动化测试2.4 部署策略 3. 使用场景4. 代码样例5. 总结 1. 背景介绍 在现代软件开发中，CI/CD（持续集成/持续交付）是提升开发效率、加快产品上市时间的关键实践。Python 作为一门流行的编程语言，与多种 CI/CD 工具相结合，可以极大地提高软件开发和部署的自动化水平。本文将深入探讨 P...
基于Python的河南省天气数据分析与空气质量预测研究【含数据抓取与数据库自动存储】
抓取天气网站 以下是部分代码展示 import matplotlib.pyplot as plt # 设置中文字体plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 不使用中文减号plt.rcParams['font.sans-serif'] = 'FangSong' # 设置字体为仿宋（FangSong） import pandas as pd file_...
Elasticsearch 自动插入东八区默认时间实现
1、问题1：Elasticsearch 有没有办法设置自动默认值呢? 比如默认update_time=当前时间？ 回顾一下 Elasticsearch 相关知识点，可知：Elasticsearch 并没有创建索引设定默认值的机制。 也就是说，没有 MySQL 中设置字段默认值的功能。 MySQL 中设置默认时间，大家都比较熟悉了： CREATE TABLE example_table ( i...
django集成pytest进行自动化单元测试实战
est进行单元测试可以提高测试的灵活性和效率，相比于Django自带的测试框架，Pytest提供了更为丰富和强大的测试功能。本文通过一个实际项目ishareblog介绍django集成pytest进行自动化单元测试实战。 一、引入pytest相关的包 pip install pytestpip install pytest-djangopip install pytest-html 其中pytes...
Odoo软件二次开发：Odoo自动化测试与持续集成
Odoo软件二次开发：Odoo自动化测试与持续集成 Odoo自动化测试基础 自动化测试的重要性 在软件开发过程中，自动化测试扮演着至关重要的角色。它不仅提高了测试的效率和准确性，还减少了人为错误，确保了软件质量。对于Odoo这样的复杂ERP系统，自动化测试更是必不可少，因为它可以帮助开发者快速定位问题，确保在进行二次开发时，新功能的加入不会影响现有系统的稳定性。 Odoo测试框架介绍 Odoo的测试...
自动驾驶芯片概况（科普向）
l Verification （电气验证）；Defect Screening （不良品筛选）；Cavity Package Integrity （腔体封装完整性）。】 根据《智能网联技术路线2.0》对自动驾驶渗透率的预测，2025年中国L2/L3渗透率将达50% ，2030年中国L2/L3渗透率 70%，L4渗透率20%。基于此，预计2030年中国自动驾驶芯片的市场规模为813亿元，其中L2/L3芯片...
《最新出炉》系列入门篇-Python+Playwright自动化测试-56- 多文件上传 - 下篇
1.简介前边的两篇文章中，宏哥分别对input控件上传文件和非input控件上传文件进行了从理论到实践地讲解和介绍，但是后来又有人提出疑问，前边讲解和介绍的都是上传一个文件，如果上传多个文件，Playwright是如何实现的呢？宏哥看了一下官方的API也有上传多个文件的API，那么今天就来讲解和介绍一下这个知识点。2.上传多文件的API（非input控件）上传多文件介绍官方API的文档地址：Lo...
视频号矩阵系统，AI自动生成文案，实现批量上传视频和定时发布
便捷的操作体验，为创作者们带来了全新的发布体验。 一、视频号矩阵系统：智能科技的集大成者 视频号矩阵系统，是一款集视频上传、编辑、发布、管理于一体的智能系统。它运用先进的人工智能技术，实现了视频内容的自动分类、标签匹配和推荐优化，让视频内容在海量信息中脱颖而出。同时，系统还支持多平台同步发布，一键操作即可将视频内容推送到各大自媒体平台，如今日头条、百家号等，大大提高了发布效率。 二、批量上传，省时省力...
接口自动化测试框架实战-4-日志方法封装
上一小节我们讲解了文件读写方法的封装方法，本小节我们完成一下框架日志的封装方法。 首先我们讲解一下日志封装和日志记录有哪些用处？ 更加方便的设置日志的格式和输出方式全局方法可以各个类/函数中都能统一调用分类记录接口用例执行日志，方便嵌入测试报告错误日志提示，方便代码调试或者做群消息告警 新建log.py #log.pyimport loggingimport osfrom datetime im...