自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着汽车行业的快速发展，智能驾驶、车联网等技术的广泛应用对汽车的电子电气架构（EEA）提出了更高的要求。 传统的分布式电子电气架构已经无法满足未来汽车智能化、网联化、自动化的发展需求，汽车制造商纷纷开始对其电子电气架构进行重新设计和优化。作为自动驾驶技术的重要组成部分，汽车电子电气架构不仅决定着车辆的智能化水平，还直接影响整车的性能、安全性以及用户体验。 在自动驾驶时...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶MCU架构详解2.1 MCU架构分类2.1.1 单核MCU架构2.1.2 双核MCU架构2.1.3 多核MCU架构 3. 自动驾驶MCU的功能原理4. MCU选型指南1. 计算性能2. 实时性与响应速度3. 功耗与散热4. 通信接口5. 安全性与冗余 5. 自动驾驶MCU的典型应用场景6. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的不断进步，电子控制单元（E...
Rust Web自动化Demo
1.新建项目 使用RustCover新建项目，目录如下： Cargo.toml文件 [package]name = "Demo"version = "0.1.0"edition = "2021" [dependencies]tokio = { version = "1", features = ["full"] }thirtyfour = { version = "0.31.0", feat...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华...
上下位关系自动检测方法（论文复现）
上下位关系自动检测方法（论文复现） 文章目录 上下位关系自动检测方法（论文复现）概述算法原理Hearst 模式上下位关系得分核心逻辑效果演示使用方式 概述 算法原理 Hearst 模式 上下位关系得分 核心逻辑 import spacyimport jsonfrom tqdm import tqdmimport refrom collections import Counterimport...
网络爬虫自动化Selenium浏览器操作
Selenium 是一个强大的自动化工具，它能够驱动浏览器执行一系列自动化操作。无论是用于网页数据的抓取，还是进行自动化测试，它都是一款非常流行的工具。通过 Selenium，用户可以在不同的浏览器环境下，控制网页元素，模拟用户操作，从而实现自动化的目标。 本章将深入讲解 Selenium 的基础操作，包括如何启动和控制浏览器窗口，以及如何实现窗口的大小调整和隐藏滚动条等常见操作。 文章目录 浏览器...
k8s中，服务的自动注册、自动感知、负载均衡，三个功能的含义及测试验证
自动感知，指的是客户端只用访问服务的ip，而不用关心pod在哪个节点，以及pod的ip是多少。 服务可以自动感知pod的位置及ip，核心是通过selector标签选择器找到pod 自动注册，指的是服务创建之后，会自动在k8s的kube-dns服务注册，实现域名和ip的映射，kube-dns是一个系统服务，在部署k8s的时候就有这个服务了，这个服务在kube-system系统名称空间下。其他创建的服务，...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
了帮助驾驶员应对复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下的安全。今天，带你深入了解一种保障驾驶员和乘客开门安全的黑科技—— DOW（Door Open Warning，开门预警）。 自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验。 🚗 那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？ 想象一下，停车后准备下车，却差点与侧后方快速驶来的自行车或摩托车发生碰撞。这...
makefile学习笔记（一）（make架构详解、gcc -o 详解、make构建流程、clean使用、隐式规则和模式规则、自动变量、立即展开和延时展开）
1、make架构详解 make 是一个用于自动化构建和管理依赖关系的工具。它通过读取一个名为 Makefile 的文件，按照其中定义的规则来执行相应的操作。以下是一些基本的 make 执行规则和概念： 1. 目标（Target） 目标是 make 要创建或更新的文件，通常是可执行文件或对象文件。 2. 依赖（Dependencies） 依赖是目标所依赖的文件或其他目标。如果依赖文件发生变化，目标将被...