自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制：原理、架构与核心技术
文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一...
CCR全自动炒币机器人：在币圈你是反人性赚钱还是顺人性赚钱
“往前一步是黄昏，退后一步是人生”，选择确实比努力更重要，选择方向错了，再努力，不仅是黄昏，更是悬崖，在币圈更是如此，希望通过本文对币圈底层逻辑的分析，选择属于自己的精彩人生。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 远离空气币 区块链行业中，数字货币有数千种之多，而且数量还在增长，其中99.9%的是分叉币，平台币等空气币，山寨币。最近一年多来，零撸盘特别火，本质上是利用了人的贪 婪，在玩概率。 其套...
Puppeteer自动化：使用JavaScript定制PDF下载
引言 在现代的Web开发中，自动化已经成为提高效率和减少重复劳动的重要手段。Puppeteer 是一个强大的Node.js库，提供了对无头Chrome或Chromium的控制，可以用于生成网页快照、抓取数据、自动化测试等任务。其中，生成PDF文件是一个常见的需求，本文将通过使用Puppeteer展示如何自动化生成定制的PDF，并使用代理IP、设置user-agent、cookie等技术来增强自动化过...
【可答疑】基于51单片机的宠物自动投喂（含仿真、代码、报告、演示视频等）
里是@每天一杯冰美式oh，985电子本硕，大厂嵌入式在职0.3年，业余时间做做单片机小项目，有需要也可以提供就业指导（免费）~ 🐱🐉这是51单片机毕业设计100篇系列的第30篇：基于51单片机的宠物自动投喂 💻项目相关说明： 代码量：714行报告字数：5193字含代码、仿真、原理图、报告、器件清单、常见问题（实物、lw可另外定制） 🎈项目分享：见文末！ 1、主要功能 可实现功能: 1、LCD1602...
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光雷达4.4 128线激光雷达 5. 激光雷达核心关键指标6. 激光雷达优缺点6.1 优点6.2 缺点7. 激光雷达选型指南 8. 应用场景8.1 高速自动驾驶8.2 城市道路自动驾驶8.3 泊车辅助8.4 高精度地图构建与定位8.5 夜间与恶劣天气驾驶 9. 总结与讨论 1. 背景介绍 自动驾驶技术的三大核心环节分别是感知、决策和控制，而感知是所有自动...
博森科技CCR全自动炒币机器人：币圈越来越难混了
币圈的钱难赚可能已经是散户的一个共识了，小牛踏空，比特币高位震荡，山寨跌成屎，而散户又是钟爱山寨，所以赚钱更别想了，那就只有一个结果，亏钱，不管大亏还是小亏，大部分人都在亏。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 其实大家应该能感受到，从去年到今年，不仅是币圈的钱难赚了，就是出去打工都不好赚钱了，市场经济非常不好，以前想着币圈亏了没关系，还有工作能赚，但是现在工作也不好干了，币圈更别说了。 币圈为啥就不...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7.3 系统体积与功耗 8. 应用场景9. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的发展，车辆的精准定位和导航成为自动驾驶系统的核心功能之一。惯性导航定位（Inertial Navigation System, INS）是实现精准定位的重要手段之一，通过惯性测量单元（IMU...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
最实用的功能之一，LDW能够在车辆无意识偏离车道时及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，避免潜在危险。如今，LDW系统已经成为众多汽车制造商的标配，为提升驾驶安全提供了坚实的保障。详细产品和技术细节参考：自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警（LDW）功能：从定义到实际应用。 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？ LDW功能通过车载摄像头或传感器，实时监测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车...
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
应多种场景 6.2 缺点6.2.1 受环境光线影响大6.2.2 计算负荷较大 7. 摄像头选型指南7.1 应用场景7.2 分辨率和帧率7.3 动态范围与低光性能7.4 成本与性能的平衡7.5 当前主流自动驾驶企业的摄像头配置 8. 应用场景8.1 前视碰撞预警8.2 盲点检测8.3 泊车辅助8.4 车道保持与变道辅助8.5 倒车与障碍物检测8.6 驾驶员状态监测自动驾驶功能与摄像头应用总结表 9. 总...
芝法酱学习笔记（0.5）——使用jenkins做自动打包
前言 上节讲了SpringBoot上的打包。但这些过程都是手动的，在实际的开发测试时，自动化的打包部署，可以大大提升团队开发的效率 一、去官网下载 1.1 官网安装命令 对于如何安装的问题，我向来推荐官网 wget -O /usr/share/keyrings/jenkins-keyring.asc \ https://pkg.jenkins.io/debian-stable/jenkins.io-...