自动驾驶系列—自动驾驶车辆的姿态与定位：IMU数据在复杂环境中的关键作用
2 陀螺仪的工作原理 2.3 IMU数据的获取流程 3. 数据格式和预处理3.1 数据格式3.2 预处理3.3 质量评估 4. 算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶领域，惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）是车辆定位和姿态检测的核心传感器之一。IMU通常包括加速度计和陀螺仪，能够实时测量车辆的加速度、角速度等信息。在GP...
自动驾驶系统研发系列—避免事故的利器：AEB自动紧急制动系统详解
（ABA）功能 5.1 ABA功能的原理 5.2 ABA与制动系统的交互逻辑 5.3 ABA功能的触发条件 5.4 ABA功能的抑制条件 5.5 ABA功能的退出条件 5.6 ABA的作用效果 6. 自动预警制动（AWB） 6.1 自动预警制动的工作原理 6.2 AWB与制动系统的交互逻辑 6.3 AWB触发条件 6.4 AWB抑制条件 6.5 AWB功能退出条件 6.6 AWB功能的作用 7. 自动...
ubuntu工具 -- 北京理工大学Linux服务器自动登录校园网 (官方脚本方案), 永远不断
效果 下载官方的Linux命令行脚本 进入登录页面点击右上角客户端下载 下载 Linux命令行客户端 解压 直接将 zip文件 传入Linux中, 直接在Windows解压再传进linux运行会报错 创建自己文件夹传入zip文件unzip命令解压 mkdir campus_networkcd campus_network/# 解压unzip Linux_auth_bit.zip# 进入解压的...
自动驾驶系列—自动驾驶数据脱敏：保护隐私与数据安全的关键技术
文章目录 1. 背景介绍2. 数据脱敏原理3. 算法实现3.1 **基于加密的脱敏算法**3.2 模糊化处理3.3 数据交换3.4 差分隐私 4. 应用5. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶的研发与测试过程中，车辆每天会生成海量的数据。这些数据不仅包括传感器采集的环境信息（如摄像头、雷达、激光雷达等），还可能包含位置信息、道路特征、车辆状态以及一些与用户隐私有关的敏感信息。为了在数据共享、传输...
《刚刚问世》系列初窥篇-Java+Playwright自动化测试-5-创建首个自动化脚本（详细教程）
1.简介前面几篇宏哥介绍了两种（java和maven）环境搭建和浏览器的启动方法，这篇文章宏哥将要介绍第一个自动化测试脚本。前边环境都搭建成功了，浏览器也驱动成功了，那么我们不着急学习其他内容，首先宏哥搭建好的环境中创建首个完整的自动化测试脚本，让小伙伴或者童鞋们提前感受感受，也是为了激起大家的学习兴趣。宏哥的个人经验是：自动化脚本编写比较容易，最大的困难去如何去写测试断言。自动化测试，最重要的还...
博森量化CCR全自动炒币机器人：进入币圈如何快速的废掉
在2017年，币圈大牛市，有些朋友找我带入门进币圈。带着积蓄进来，带着失望离开，几乎都是赤条条地走了。 进入币圈，以下五宗罪，可以让你不废也残。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 一、浅尝辄止地学习。 加密数字货币和区块链行业，每天都会诞生新东西。到现在已经积累了足于耗尽人一生的资料。这些信息即不成体系，质量也参差不齐。进入币圈最大的天敌就是不知从哪里开始学习。 不知道有多少朋友问我怎么开始学习，...
CCR全自动炒币机器人：币圈小白在炒币过程中的小技巧
货币的基本技术层面，而且要不停地与自己的恐惧与贪婪作斗争。特别对于币圈新人，分享一些炒币技巧给大家。 币圈现状 现在的区块链和数字货币很像1997年的互联网，或许存在泡沫，但前景不可估量。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 你现在真正要做的，是融入时代的大潮，一定不要掉队。人最划算的是，活在未来。用未来的标准，做好当下的选择。 数字货币领域还处于类似原始状态的蛮荒时代，而认知水平将决定你在这个领域...
探索开源语音识别的未来：高效利用先进的自动语音识别技术20241030
🚀 探索开源语音识别的未来：高效利用自动语音识别技术 🌟 引言 在数字化时代，语音识别技术正在引领人机交互的新潮流，为各行业带来了颠覆性的改变。开源的自动语音识别（ASR）系统，如 Whisper，凭借其卓越的多语言支持和高准确性，成为众多开发者的首选工具。本文将深入探讨 Whisper 的核心功能、实际应用以及最佳实践，帮助开发者更好地掌握这项强大技术。 1️⃣ Whisper 概述 1.1 开源...
IDEA无法生成自动化序列serialVersionUID及无法访问8080端口异常的解决方案
ble 然后我们需要打开idea的settings，下载插件GenerateSerialVersionUID 然后在相关文件中导入包import java.io.Serializable;后就可以完成自动化序列的生成。 完整的代码示例如下，这里我暂时隐去了生成的序列，正常的序列会是一长串数字： import lombok.Data; import java.io.Serializable; @Data...
刘艳兵-DBA019-当执行语句insert into table …；时，数据库会自动为其获取哪类TM锁？
当执行语句insert into table …;时，数据库会自动为其获取哪类TM锁？ A RS（SS） B SRX（SSX） C S D X E RX（SX） 答： E RX（SX） 在 Oracle 数据库中，当执行 INSERT 语句时，数据库会自动为表获取特定类型的表级锁（TM锁）。这些锁用于确保数据的一致性和完整性。具体来说，INSERT ...