自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶MCU架构详解2.1 MCU架构分类2.1.1 单核MCU架构2.1.2 双核MCU架构2.1.3 多核MCU架构 3. 自动驾驶MCU的功能原理4. MCU选型指南1. 计算性能2. 实时性与响应速度3. 功耗与散热4. 通信接口5. 安全性与冗余 5. 自动驾驶MCU的典型应用场景6. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的不断进步，电子控制单元（ECU...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华大学...
自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制：原理、架构与核心技术
文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一种开...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
了帮助驾驶员应对复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下的安全。今天，带你深入了解一种保障驾驶员和乘客开门安全的黑科技—— DOW（Door Open Warning，开门预警）。 自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验。 🚗 那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？ 想象一下，停车后准备下车，却差点与侧后方快速驶来的自行车或摩托车发生碰撞。这类情...
自动驾驶系列—图像到IPM：深入解析IMP投影变换技术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 总结 1. 背景介绍 在自动驾驶和机器人导航领域，将图像信息转换为可操作的格式是关键技术之一。其中，逆透视映射（Inverse Perspective Mapping，简称IMP）是一种将图像转换为鸟瞰图（Bird’s Eye View，简称BEV）的有效方法。本文将深入探讨IMP投影变换的原理、计算公式、应用场景，并通过代码样例展示其...
LMDrive 端到端闭环自动驾驶框架
LMDrive，一种新颖的语言引导的端到端闭环自动驾驶框架。LMDrive独特地处理和整合多模态传感器数据与自然语言指令，使车辆能够在现实的指令设置中与人类和导航软件进行交互。 LMDrive由两个主要部分组成： 1）一个视觉编码器，用于处理多视图多模态传感器数据（相机和激光雷达），进行场景理解并生成视觉标记； 2）一个大型语言模型及其相关组件（分词器、Q-Former和适配器），它们接收视觉标记和语言指...
自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
本文旨在对自己的研究方向做一些记录，方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。 参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述 1 摘要 未来关注的重点： 2 车辆运动规划的概念 车辆运动规划：指生成衔接车辆起点与终点的几何路径，同时给出车辆沿该路径运动的速度信息，并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。 路径规...
现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节 自动驾驶使用的高分辨成像雷达
经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 3.4 自动驾驶使用的高分辨成像雷达 如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。因此，使用具有MIMO雷达技术的单个汽车雷达收发器，只能合...
特斯拉使用人工智能改进自动驾驶
特斯拉（Tesla）在上周的投资者会议上表示，一旦Dojo超级计算机加入其高性能计算基础设施，特斯拉的自动驾驶能力将显著提高。特斯拉Autopilot软件总监Ashok Elluswamy在投资者日会议上发表演讲时表示，运行FSD（全自动驾驶）软件的特斯拉汽车（目前约有40万客户）将能够通过硬件升级做出更智能的自动驾驶决策，这将提高整体人工智能（AI）能力。该公司目前拥有一个人工智能系统，实时收集车上八...
特斯拉自动驾驶大牛要去搞ChatGPT了？将入职OpenAI
当地时间2月8日，特斯拉前自动驾驶团队大牛Andrej Karpathy发布推文称，他将加入OpenAI。没错，就是那个旗下聊天机器人ChatGPT火遍全球、微软是最大金主、马斯克曾参与筹建的AI研究公司OpenAI。▲Andrej Karpathy发推特提到近况Andrej Karpathy在推文中这样写道：“一些个人近况：我将再次加入OpenAI。就像很多人工智能行业内外的人一样，我被这家公司工作的...