自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
技术的广泛应用对汽车的电子电气架构（EEA）提出了更高的要求。 传统的分布式电子电气架构已经无法满足未来汽车智能化、网联化、自动化的发展需求，汽车制造商纷纷开始对其电子电气架构进行重新设计和优化。作为自动驾驶技术的重要组成部分，汽车电子电气架构不仅决定着车辆的智能化水平，还直接影响整车的性能、安全性以及用户体验。 在自动驾驶时代，电子电气架构需要支持更加复杂的传感器系统、高速通信协议、高性能计算单元，以及...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（So...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶MCU架构详解2.1 MCU架构分类2.1.1 单核MCU架构2.1.2 双核MCU架构2.1.3 多核MCU架构 3. 自动驾驶MCU的功能原理4. MCU选型指南1. 计算性能2. 实时性与响应速度3. 功耗与散热4. 通信接口5. 安全性与冗余 5. 自动驾驶MCU的典型应用场景6. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的不断进步，电子控制单元（ECU...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华大学...
自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制：原理、架构与核心技术
文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一种开...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
了帮助驾驶员应对复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下的安全。今天，带你深入了解一种保障驾驶员和乘客开门安全的黑科技—— DOW（Door Open Warning，开门预警）。 自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验。 🚗 那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？ 想象一下，停车后准备下车，却差点与侧后方快速驶来的自行车或摩托车发生碰撞。这类情...
自动驾驶系列—图像到IPM：深入解析IMP投影变换技术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 总结 1. 背景介绍 在自动驾驶和机器人导航领域，将图像信息转换为可操作的格式是关键技术之一。其中，逆透视映射（Inverse Perspective Mapping，简称IMP）是一种将图像转换为鸟瞰图（Bird’s Eye View，简称BEV）的有效方法。本文将深入探讨IMP投影变换的原理、计算公式、应用场景，并通过代码样例展示其...
LMDrive 端到端闭环自动驾驶框架
LMDrive，一种新颖的语言引导的端到端闭环自动驾驶框架。LMDrive独特地处理和整合多模态传感器数据与自然语言指令，使车辆能够在现实的指令设置中与人类和导航软件进行交互。 LMDrive由两个主要部分组成： 1）一个视觉编码器，用于处理多视图多模态传感器数据（相机和激光雷达），进行场景理解并生成视觉标记； 2）一个大型语言模型及其相关组件（分词器、Q-Former和适配器），它们接收视觉标记和语言指...
自动驾驶车辆运动规划方法综述 - 论文阅读
本文旨在对自己的研究方向做一些记录，方便日后自己回顾。论文里面有关其他方向的讲解读者自行阅读。 参考论文：自动驾驶车辆运动规划方法综述 1 摘要 未来关注的重点： 2 车辆运动规划的概念 车辆运动规划：指生成衔接车辆起点与终点的几何路径，同时给出车辆沿该路径运动的速度信息，并使车辆在整个运动过程中满足运动学 / 动力学约束、碰撞躲避约束以及其他源自内部系统或外部环境的时间和 / 或空间约束条件。 路径规...
现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节 自动驾驶使用的高分辨成像雷达
经典著作，值得一读，英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 3.4 自动驾驶使用的高分辨成像雷达 如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。因此，使用具有MIMO雷达技术的单个汽车雷达收发器，只能合...