自动驾驶系列—自动驾驶环境感知：Radar数据的应用与实践
类型3. Radar数据格式和预处理3.1 数据格式3.2 数据预处理3.3 Radar数据质量评估 4. 基于Radar数据的算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶系统中，环境感知是实现车辆自动驾驶功能的关键环节之一。为此，传感器技术的发展尤为重要。激光雷达（LiDAR）、摄像头、雷达（Radar）是目前自动驾驶系统常用的环境感知传感器，其中Radar在各种天气...
自动驾驶系列—自动驾驶车辆的姿态与定位：IMU数据在复杂环境中的关键作用
2 陀螺仪的工作原理 2.3 IMU数据的获取流程 3. 数据格式和预处理3.1 数据格式3.2 预处理3.3 质量评估 4. 算法应用5. 应用场景6. 代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶领域，惯性测量单元（IMU，Inertial Measurement Unit）是车辆定位和姿态检测的核心传感器之一。IMU通常包括加速度计和陀螺仪，能够实时测量车辆的加速度、角速度等信息。在GPS信...
自动驾驶系列—自动驾驶数据脱敏：保护隐私与数据安全的关键技术
文章目录 1. 背景介绍2. 数据脱敏原理3. 算法实现3.1 **基于加密的脱敏算法**3.2 模糊化处理3.3 数据交换3.4 差分隐私 4. 应用5. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶的研发与测试过程中，车辆每天会生成海量的数据。这些数据不仅包括传感器采集的环境信息（如摄像头、雷达、激光雷达等），还可能包含位置信息、道路特征、车辆状态以及一些与用户隐私有关的敏感信息。为了在数据共享、传输和存...
自动驾驶系列—图像数据在自动驾驶中的关键角色及其实际应用场景探讨
文章目录 1. 背景介绍2. 图像数据格式和预处理2.1 图像数据格式2.2 图像预处理 3. 图像质量评估4. 图像算法应用5. 应用场景6. 感知代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，视觉传感器，尤其是摄像头，成为了自动驾驶系统感知环境的核心组成部分。通过摄像头，自动驾驶车辆能够实时捕捉道路上的图像数据，并结合其他传感器信息（如激光雷达、毫米波雷达等）进行环境感知、路...
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光雷达4.4 128线激光雷达 5. 激光雷达核心关键指标6. 激光雷达优缺点6.1 优点6.2 缺点7. 激光雷达选型指南 8. 应用场景8.1 高速自动驾驶8.2 城市道路自动驾驶8.3 泊车辅助8.4 高精度地图构建与定位8.5 夜间与恶劣天气驾驶 9. 总结与讨论 1. 背景介绍 自动驾驶技术的三大核心环节分别是感知、决策和控制，而感知是所有自动驾驶...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7.3 系统体积与功耗 8. 应用场景9. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的发展，车辆的精准定位和导航成为自动驾驶系统的核心功能之一。惯性导航定位（Inertial Navigation System, INS）是实现精准定位的重要手段之一，通过惯性测量单元（IMU）采...
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
最实用的功能之一，LDW能够在车辆无意识偏离车道时及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，避免潜在危险。如今，LDW系统已经成为众多汽车制造商的标配，为提升驾驶安全提供了坚实的保障。详细产品和技术细节参考：自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警（LDW）功能：从定义到实际应用。 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？ LDW功能通过车载摄像头或传感器，实时监测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车辆偏...
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
应多种场景 6.2 缺点6.2.1 受环境光线影响大6.2.2 计算负荷较大 7. 摄像头选型指南7.1 应用场景7.2 分辨率和帧率7.3 动态范围与低光性能7.4 成本与性能的平衡7.5 当前主流自动驾驶企业的摄像头配置 8. 应用场景8.1 前视碰撞预警8.2 盲点检测8.3 泊车辅助8.4 车道保持与变道辅助8.5 倒车与障碍物检测8.6 驾驶员状态监测自动驾驶功能与摄像头应用总结表 9. 总结与...
自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
技术的广泛应用对汽车的电子电气架构（EEA）提出了更高的要求。 传统的分布式电子电气架构已经无法满足未来汽车智能化、网联化、自动化的发展需求，汽车制造商纷纷开始对其电子电气架构进行重新设计和优化。作为自动驾驶技术的重要组成部分，汽车电子电气架构不仅决定着车辆的智能化水平，还直接影响整车的性能、安全性以及用户体验。 在自动驾驶时代，电子电气架构需要支持更加复杂的传感器系统、高速通信协议、高性能计算单元，以及...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（So...