多个六轴机械臂联合作业搬运仿真（机器人工具箱）
1、建立三个六轴机械臂、工作平台与货物 clearclcclose all% theta d a alpha sigmaL1=Link([0 0 0 pi/2 0 ]);%连杆1参数L2=Link([0 -0.1455 0.4375 0 0 ]);L2.offset=pi/2;%连杆2参数L3=Link([0 0.1265 0.4575 0 0 ]);%连杆3参数L4=Link([0 ...
联合体和位域的结合
联合体（Union）： 联合体是一种特殊的数据类型，它允许在同一块内存空间中存储不同类型的数据。联合体的所有成员共享同一块内存空间，不同成员变量的值会互相覆盖。联合体的大小等于最大成员的大小，以容纳最大的数据类型。 位域（Bit-field）： struct Flags { unsigned int flag1: 1; // 1位 不是字节 unsigned int flag2: 1; // 1位 ...
强化客货运源头监管！广东省道安办组织三部门联合约谈12家运输企业
文/全媒体记者 郭思琦 通讯员 粤交警为吸取近期涉重点运输车辆事故多发频发的教训，进一步督促企业落实安全生产主体责任，全面消除隐患、提升道路交通安全水平。6月28日上午，广东省道路交通安全工作联席会议办公室组织省公安厅、省交通运输厅、省应急管理厅三部门约谈广州市枫安汽车运输服务有限公司、广州市邦成运输服务有限公司、广州悦好运输服务有限公司、广州长运集团有限公司、深圳市蔚蓝纯电动汽车服务有限公司、深圳市...
6月18日全面爆发，火蝠电商联合多品牌开启品质溯源直播！
：00开始，知名品牌电商运营服务商——武汉火蝠电子商务有限公司（以下简称“火蝠电商”或“火蝠”）集结数位品牌大咖在「火蝠电商品质甄选」抖音直播间开启618品质溯源直播。以“品质溯源▪国货循迹”为主题，联合民族品牌两面针、裕昌食品，并牵手绿源电动车、漫花、洁尔雅等十余家国产品牌，串联“BOSS价到”+“品质溯源”+“明星直播””三大营销IP，奉上独具匠心的直播体验，凭借大咖排面和新颖模式，缔造电商行业现...
TypeScript高级类型：联合类型、交叉类型和类型别名
目录 引言联合类型交叉类型类型别名注意结论 引言 联合类型 联合类型是最常见的高级类型之一，是指一个变量可以有不同的数据类型，通过 | 符号来表示，它的目的是将多个类型组合成一个类型。这些类型可以是基本类型，也可以是自定义类型。// 联合类型的基本用法let myVar: string | number;myVar = 'hello';myVar = 123; 在这里，我们定义了一个 myVa...
读一个专业上两所大学 广东首个联合学士学位上线
医工融合新探索！讯 记者孙唯、通讯员王丽君报道：近日，广东医科大学与东莞理工学院举行了松山湖医工融合创新中心团队入驻暨医工融合联合创新学院揭牌仪式。双方宣布，将开展广东首个联合学位招生计划，项目计划从2023年开始招生，每个项目首批预计招生60人，两校各30人。记者了解到，联合学位招生计划及培养方案是广东医科大学和东莞理工学院共同制定的，旨在通过校际合作，共同孵育更加贴合相应专业未来发展需要的医工联合...
std::function和std::bind怎么联合使用
std::function 是 C++ 标准库提供的一个通用函数封装器，它可以包装任意可调用对象（函数、函数指针、成员函数指针、Lambda 表达式等），并提供统一的接口进行调用。 std::bind 是 C++ 中的一个函数模板，用于创建函数对象（也称为绑定对象）并绑定参数。 std::bind 的基本语法形式如下： auto boundFunc = std::bind(function, args...
惠州、肇庆税务联合举办跨区域税宣活动 现场解惑涉税政策
讯 记者李海婵，通讯员黄广、刘芸君摄影报道：近日，由国家税务总局惠州市税务局、国家税务总局肇庆市税务局、肇庆市税务学会联合主办，品牌传播中心、惠州全媒体传播中心、活动大平台潮流中心承办的“大湾区跨区域税收宣传活动（惠州、肇庆）”在广州羊城创意产业园举办，50多名来自惠州、肇庆两市税务系统的税务青年齐聚一堂，为社的员工进行个人所得税政策专场辅导，并就如何开展好“便民办税春风行动”展开联合策划。“一对一”...
应急管理部联合执法小分队赴广东等三省开展第二轮暗查暗访
文/驻京全媒体记者 刘克洪今天（5月19日）记者从应急管理部了解到，5月7日至12日，应急管理部联合执法小分队采取“四不两直”方式，在浙江、福建、广东三省，继续对电气焊动火作业、外包外租安全管理和劳动密集型企业安全出口开展第二轮暗查暗访。联合执法小分队分别对浙江杭州、绍兴，福建福州，广东广州等4个地市14个区县的55家企业和单位进行检查，共发现问题隐患133条。其中，电气焊动火作业类53条，外包外租类...
广东省互联网业联合会第一届会员大会第四次会议在广州召开
5月8日下午，广东省互联网业联合会第一届会员大会第四次会议在广州召开。省委网信办、省民政厅相关负责同志出席会议并讲话，广东省互联网业联合会会长、副会长、监事、理事单位以及全体会员单位代表100多人参加会议。会议审议通过了《2022年广东省互联网业联合会工作报告》《2022年广东省互联网业联合会财务工作报告》《广东省互联网业联合会章程（审议稿）》，表决了监事长、秘书长（法人）变更等相关事项。广东省委网信...