Python编码系列—Python访问者模式：为对象结构添加新功能的艺术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件开发中，我们经常需要对一个对象结构添加新的操作，同时又希望避免修改现有的对象结构。访问者模式（Visitor Pattern）提供了一种优雅的方式来实现这一需求，它允许你在不改变对象结构的前提下，为对象添加新的功能。本文将深入探讨Python中的访问者模式，包括其背景、原理、使用场景、代码...
自动驾驶传感器系列—自动驾驶中的“眼睛”：摄像头技术详解
文章目录 1. 背景介绍2. 摄像头工作原理2.1 图像采集与处理2.2 距离估算2.2.1 单目摄像头2.2.2 双目和多目摄像头2.2.3 深度计算和运动估计 3. 摄像头分类3.1 长焦摄像头3.2 广角短焦摄像头3.3 鱼眼摄像头3.4 环视摄像头3.5 其他摄像头类型 4. 摄像头应用类型4.1 单目摄像头4.2 双目摄像头4.3 多目摄像头 5. 摄像头核心关键指标5.1 分辨率5.2 帧...
自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南
文章目录 1. 背景介绍2. 电子电气架构的基本概念2.1 架构组成2.2 功能交互与数据传输2.3 从分布式架构到中央计算架构2.4 电子电气架构的重要性 3. 电子电气架构的演进3.1 分布式电子电气架构3.2 域控制架构3.3 中央计算架构 4. 功能原理4.1 传感器与数据采集4.2 数据处理与决策4.3 控制与执行4.4 通信网络 5. 选型指南6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍...
自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战
文章目录 1. 背景介绍2. 芯片SoC架构详解2.1 CPU+GPU+ASIC架构2.2 CPU+ASIC架构2.3 CPU+FPGA架构 3. 自动驾驶芯片SoC的功能原理4. SoC选型指南4.1 计算性能4.2 功耗与散热4.3 灵活性与扩展性4.4 成本与时间 5. 应用场景6. 总结与讨论 表1 自动驾驶芯片SoC架构配置总表 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，芯片系统级架构（S...
自动驾驶系列—自动驾驶MCU架构全方位解析：从单核到多核的选型指南与应用实例
统中，MCU的主要作用是负责车辆传感器、执行器等部件的控制与数据处理。 与高性能计算芯片（如SoC）相比，MCU更注重实时性和可靠性，通常用于控制底层硬件系统。 SoC架构细节和选型建议参考：自动驾驶系列—深度剖析自动驾驶芯片SoC架构：选型指南与应用实战。 SoC与MCU的区别与联系，以及各自的应用场景详见下表： SoC和MCU在自动驾驶系统中各自扮演着不同但相辅相成的角色。 SoC负责处理复杂的感知...
自动驾驶系列—自动驾驶发展史介绍
文章目录 1. 背景介绍2. 自动驾驶系统研发发展史2.1 **NavLab 系列**2.2 **ARGO 项目**2.3 **VaMoRs-P 系统**2.4 **ATB 系列**2.5 **DARPA 挑战赛**2.6 **中国智能车未来挑战赛**2.6.1 **比赛内容与测试环境**2.6.2 **推动本土自动驾驶技术发展**2.6.3 **技术水平的提升与企业参与**2.6.3.1 **清华大...
Python编码系列—Python命令模式：将请求封装为对象
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件设计中，我们经常需要对操作进行封装、记录、排队或日志记录等处理。命令模式（Command Pattern）提供了一种将请求封装为一个对象的方法，从而可以用不同的请求对客户进行参数化，同时支持可撤销的操作。本文将深入探讨Python中的命令模式，包括其背景、原理、使用场景、代码实现和实际应用...
自动驾驶系列—DOW（开门预警）：让每一次开门都更安心
复杂的交通状况，这些智能化功能更关注在车辆静止或低速状态下的安全。今天，带你深入了解一种保障驾驶员和乘客开门安全的黑科技—— DOW（Door Open Warning，开门预警）。 自动驾驶系统研发系列—智能驾驶守门员：详解DOW（开门预警）功能，开启更安全的驾驶体验。 🚗 那些开门瞬间的惊险，你还记得吗？ 想象一下，停车后准备下车，却差点与侧后方快速驶来的自行车或摩托车发生碰撞。这类情形在城市道路、...
Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术
文章目录 1. 背景介绍2. 原理3. 使用场景4. 代码样例5. 实际应用案例6. 总结 1. 背景介绍 在软件开发中，对象的复制是一个常见需求，特别是在需要保留对象状态而又不想直接引用同一对象时。Python中的原型模式利用了“原型”的概念，允许通过复制现有的对象来创建新对象，而不是通过新建一个实例的方式来创建。这种方式在某些场景下可以显著提高效率和灵活性。本文将深入探讨Python中的原型模式，...
Java 设计模式实战系列—工厂模式
工厂模式应用场景 调用方无需关注对象的创建过程，只需要直接调用即可。具体子类的数目不确定，后续可能会新增或者减少子类的数量。对子类的使用不确定调用方根据参数来调用对应的对象。 从多种支付种类说起电商平台下单之后，支付需要可以选择不同的支付的方式，比如拼多多下单后，就会有以下的支付方式： 工厂模式定义:定义一个创建对象的接口，让其子类自己决定实例化哪一个工厂类，工厂模式使其创建过程延迟到子类进行。...