《数据结构》学习系列——排序（上）
系列文章目录 目录 排序问题的基本概念 排序(sorting)，也被称为分类、整序等,指按规定的顺序排列一个给定对象集合中的诸元素记录： R 1 , R 2 , . . . , R n R_1,R_2,...,R_n R1,R2,...,Rn文件：K待排序数据对象的有限集合存储：数组和链表关键词：K1,K2,…,Kn，用来排序的属性域 通常数据对象由多个属性域，即多个数据成员组成，其中有一个属性...
自动驾驶系列—探索自动驾驶数据管理的核心技术与平台
文章目录 1. 背景介绍2. 数据管理流程3. 数据管理原理3.1 分布式存储3.2 数据压缩与分片3.3 数据版本管理3.4 元数据管理3.5 数据安全与隐私保护 4. 数据管理常用平台4.1 ROS（Robot Operating System）4.2 Hadoop分布式存储系统4.3 AWS/GCP/阿里云4.4 数据标注管理平台4.5 专用数据管理系统 5. 应用5.1 模型训练与优化5.2 ...
自动驾驶系统研发系列—智能驾驶倒车盲区终结者：智能侧向警告与制动技术解析
文章目录 1. 背景 2. 功能定义 2.1 RCTA（倒车侧向警告功能） 2.2 RCTB（倒车侧向制动功能） 3. 功能原理 4. 传感器架构 5. RCTA功能技术细节 5.1 RCTA与HMI模块交互逻辑 5.2 RCTA触发条件及工作范围 5.3 RCTA抑制条件 5.4 RCTA退出条件 6. RCTB功能技术细节 6.1 RCTB与制动系统交互逻辑 6.2 RCTB触发条件及工作范围 6...
自动驾驶系列—自动驾驶数据脱敏：保护隐私与数据安全的关键技术
文章目录 1. 背景介绍2. 数据脱敏原理3. 算法实现3.1 **基于加密的脱敏算法**3.2 模糊化处理3.3 数据交换3.4 差分隐私 4. 应用5. 总结与讨论 1. 背景介绍 在自动驾驶的研发与测试过程中，车辆每天会生成海量的数据。这些数据不仅包括传感器采集的环境信息（如摄像头、雷达、激光雷达等），还可能包含位置信息、道路特征、车辆状态以及一些与用户隐私有关的敏感信息。为了在数据共享、传输和...
机器学习理论系列——线性模型（上）
系列文章目录 文章目录 线性模型 线性是数学中的基本概念，即两个变量按照一定比例增加或减少，用数学符号表达就是 y = a x + b {y = ax+b} y=ax+b。在机器学习中，线性模型（Linear Model）就是试图通过数据学得一个x的线性组合来预测y（下式也称线性模型基本型） y ^ = w 1 x 1 + w 2 x 2 + ⋯ + w d x d + b \hat{y} = w_1...
自动驾驶系列—图像数据在自动驾驶中的关键角色及其实际应用场景探讨
文章目录 1. 背景介绍2. 图像数据格式和预处理2.1 图像数据格式2.2 图像预处理 3. 图像质量评估4. 图像算法应用5. 应用场景6. 感知代码实现7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的飞速发展，视觉传感器，尤其是摄像头，成为了自动驾驶系统感知环境的核心组成部分。通过摄像头，自动驾驶车辆能够实时捕捉道路上的图像数据，并结合其他传感器信息（如激光雷达、毫米波雷达等）进行环境感知、...
自动驾驶系列—自动驾驶系统中的ROS通信机制：原理、架构与核心技术
文章目录 1. 背景介绍2. 通信机制3. 通信原理4. 应用类型5. 核心关键指标6. 应用场景7. 总结与讨论 1. 背景介绍 随着自动驾驶技术的快速发展，系统架构的复杂性也不断提升。为了实现车辆的自主决策和控制，自动驾驶系统需要整合大量的传感器数据、路径规划、车辆控制等模块。 在这种复杂系统中，各模块间的高效通信显得尤为重要。**ROS（Robot Operating System）**作为一种...
自动驾驶系列—从IMU到惯性定位算法：自动驾驶精准定位的幕后科技
文章目录 1. 背景介绍2. 惯性导航定位基本概念2.1 惯性测量单元（IMU）2.2 信号预处理单元2.3 机械力学编排模块 3. IMU详细介绍3.1 加速度计3.2 陀螺仪3.3 加速度计与陀螺仪的结合 4. 惯性导航系统原理4.1 基本原理4.2 空间坐标转换 5. 惯性导航系统的误差5.1 随机误差5.2 固定误差 6. 应用类型及分类7. 选型指南7.1 传感器精度7.2 数据融合能力7....
自动驾驶系列—LDW（车道偏离预警）：智能驾驶的安全守护者
，LDW能够在车辆无意识偏离车道时及时发出预警，提醒驾驶员纠正方向，避免潜在危险。如今，LDW系统已经成为众多汽车制造商的标配，为提升驾驶安全提供了坚实的保障。详细产品和技术细节参考：自动驾驶系统研发系列—全面解析智能驾驶的车道偏离预警（LDW）功能：从定义到实际应用。 🚗 什么是LDW（车道偏离预警）？ LDW功能通过车载摄像头或传感器，实时监测车辆与车道线的相对位置。当系统检测到车辆偏离车道时，会通...
自动驾驶系统研发系列—如何选择适合自动驾驶的激光雷达？从基础到高端全解读
文章目录 1. 背景介绍2. 激光雷达工作原理2.1 **发射激光脉冲**：2.2 **接收反射信号**：2.3 **时间间隔测量**：2.4 **距离测量公式**：2.5 **三角测量与位置估算**：2.6 **生成点云数据**： 3. 激光雷达分类3.1 机械式激光雷达3.2 半固态激光雷达3.3 固态激光雷达 4. 激光雷达应用类型4.1 16线激光雷达4.2 32线激光雷达4.3 64线激光雷...