自动驾驶领域涉及的五种算法
在自动驾驶领域，涉及到以下五种算法： 感知算法：感知算法用于从传感器数据中提取环境信息，包括物体检测、目标跟踪、道路识别等。这些算法可以通过视觉传感器（如摄像头）、激光雷达、雷达等来获取环境信息。 定位与地图算法：这些算法用于确定车辆在地图中的位置。在自动驾驶中，准确的定位信息对于决策和控制至关重要。常用的定位算法包括全球定位系统（GPS）和激光雷达地图匹配等。 决策与规划算法：决策与规划算法用于根...
基于yolov2深度学习网络模型的鱼眼镜头中人员检测算法matlab仿真
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 load yolov2.mat% 加载训练好的目标检测器img_size= [448,448];imgPath = 'test/'; % 图像库路径cnt = 0; for i = 1:12 % 遍历...
[优选算法]------滑动窗⼝——209. 长度最小的子数组
目录 1.题目 1.解法⼀（暴⼒求解）（会超时）： 2.解法⼆（滑动窗⼝）： 1.算法思路： 2.手撕图解 3.代码实现 1.C++ 2.C语言 1.题目 209. 长度最小的子数组 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 连续 子数组 [numsl, numsl+1, ..., numsr-1, nums...
代码随想录算法训练营第十四天 | 二叉树基础知识、递归遍历、迭代遍历、统一迭代
基础知识 递归遍历 解题思路 1.确定要传入的参数和返回值 2.注意终止条件 3.确定单层递归的逻辑 中序和后序按照中左右，左右中的顺序即可 class Solution {public: vector<int> preorderTraversal(TreeNode* root) { vector<int> result; traverSal(root,result); return result...
代码随想录算法训练营第二十五天 | 669. 修剪二叉搜索树、108.将有序数组转换为二叉搜索树、538.把二叉搜索树转换为累加树
669. 修剪二叉搜索树 解题思路 在上一题的删除二叉树节点中，我们通过在这一层的返回值，让上一层接住，也就是上一层对应的孩子接住这层的返回值，达到删除节点的目的（C++要手动清理内存）。在这题有一些注意事项如下：我们需要判断，如果当前删除节点的值小于左边界，但要去右遍历，是可能符合区间的，同样的大于右边界，要去左遍历 class Solution {public: TreeNode* tr...
数据结构与算法学习笔记三---队列的链式存储表示和实现(C++)
目录 前言 1.队列的概念 2.队列的表示和实现 1.定义 2.初始化 编辑 3.销毁队列 4.清空队列 5.队列判空 6.队列长度 7.获取队头元素 8.入队 9.出队 10.遍历 11.完整代码 前言 这篇博客主要讲的是对队列的链式存储。 1.队列的概念 队列是一种访问受限的线性表。仅允许在表的一端进行插入操作，在表的另一端进行删除操作。和日常生活中的排队是一致的，最先...
【排序算法】之插入排序
一、算法介绍 插入排序是一种比较基础简单的算法，又叫直接插入排序法。其基本思想是将待排序的元素逐个插入到已排序的部分，最终得到一个有序序列。具体步骤如下： 假设数组的第一个元素已经是有序的。 从第二个元素开始，遍历整个数组。 对于每个未排序的元素，将其作为“关键值”（key）。 将关键值与已排序部分的元素从后向前逐个比较，找到第一个比关键值小的元素。 将所有比关键值大的元素向后移动一位，为关键值腾出...
基于二维CS-SCHT变换和扩频方法的彩色图像水印嵌入和提取算法matlab仿真
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 .............................................................% figure;% subplot(121);% imshow(Irgb)...
【MATLAB源码-第206期】基于matlab的差分进化算法(DE)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境： MATLAB 2022a 1、算法描述 差分进化算法（Differential Evolution, DE）是一种有效的实数编码的进化算法，主要用于解决实值函数的全局优化问题。本文将详细介绍差分进化算法的背景、原理、操作步骤、参数选择以及实际应用，旨在提供一个全面的理解。 1. 差分进化算法的背景 差分进化算法由Storn和Price在1997年提出，最初是为了解决Chebyshev多项式...
数据结构与算法学习笔记三---循环队列的表示和实现(C语言)
目录 前言 1.为啥要使用循环队列 2.队列的顺序表示和实现 1.定义 2.初始化 3.销毁 4.清空 5.空队列 6.队列长度 7.获取队头 8.入队 9.出队 10.遍历队列 11.完整代码 前言 本篇博客介绍栈和队列的表示和实现。 1.为啥要使用循环队列 上篇文章中我们知道了顺序队列的用法，但是顺序队列有个缺点就是会“假溢出”，浪费大量的存储空间，关于假溢出的问题，个人感觉数...