【SWO三维路径规划】蜘蛛蜂算法SWO多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 3965期】
行环境中, 山体附近通常存在雷暴等极端气象, 本文视为飞行威胁区, 并通过球体近似等效表示, 且记第k座山体附近飞行威胁区的球心坐标为 (xks0, yks0, zks0) , 半径为rk。 1.3 目标函数及航迹表示 在本文中, 执行任务的某型无人机, 其航迹规划的目标函数是生成一条由起始点到目标点的无碰撞可行航迹。采用q (x, y, z, θ, ψ) 表示无人机在飞行空域中某特定位置的特定姿态,...
RT-DETR算法优化改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测
💡💡💡本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample， 具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample 💡💡💡在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著。 RT-DETR魔术师专栏介绍： https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12497375.html ✨✨✨魔改创新RT-DETR 🚀...
基于布谷鸟搜索的多目标优化matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 1. 布谷鸟搜索算法基础 2. 多目标优化问题 3. 基于布谷鸟搜索的多目标优化算法 4. 解的存储和选择策略 5.算法步骤 5.完整程序 1.程序功能描述 基于布谷鸟搜索的多目标优化，设置三个目标函数，进行多目标优化，输出三维优化曲面以及收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2...
YOLOv8独家改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测
💡💡💡本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample， 具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample 💡💡💡在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著。 收录 YOLOv8原创自研 https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511737.html?spm=1001.2014.3001....
深政观察｜深圳：2024年GDP增速目标5.5%，今年准备这么干！
0.7亿元，按不变价格计算，比上年增长5.2%。深圳位居上海、北京之后，其后是广州和重庆、今年双双超过3万亿元。再放到全球来看，近年深圳已经跻身全球城市经济总量前十。2023年经济增速实现了年初确定的目标，这充分展示了深圳经济发展的韧性与活力。“经济大市挑大梁”为全国经济发展作出贡献，也为深圳今年更好发展乃至加快落实“十四五”各项目标奠定了基础。2024年是完成“十四五”目标4万亿的关键一年，关键之年...
广东2024就业目标：城镇新增就业110万人以上
实事业发展基层基础。推动治理重心下移、资源力量下沉，优化基层平台布局，狠抓政策落实落地，把资源投向基层，用心用情用力用劲服务好基层。会议强调，要立足实际、找准定位，遵循广东之要，深刻把握走在前列这个总目标，为广东扛起“经济大省勇挑大梁”政治责任作出人社贡献。要扛起人社之责，深刻把握坚持高质量发展这个新时代的硬道理，在找准差距中缩小差距，在对标一流中赶超一流，一步一个脚印推动人社事业高质量发展取得新突破...
目标检测算法训练数据准备——Penn-Fudan数据集预处理实例说明（附代码）
目录 0. 前言 1. Penn-Fudan数据集介绍 2. Penn-Fudan数据集预处理过程 3. 结果展示 4. 完整代码 0. 前言 本文以Penn-Fudan数据集预处理为例，说明用于目标检测算法训练的数据集的预处理方法及过程。 因为要给目标检测算法进行训练，需要预先提取出图像中定位及分类相关信息，过程稍微有点复杂，所以单独写作这篇博客专门介绍整个过程。 1. Penn-Fudan数据集介...
yolo将标签数据打到原图上形成目标框
第一章 目标：为了查看自己在标注标签时是否准确，写了这段代码来将标注的框打到原图上 第二章 步骤：进行反归一化得到坐标画出矩形框 第二行是目标图片对应的txt,第三行是目标图片 第三章 全部代码如下： import cv2import numpy as np label_path = 'C:/Users/23918/Desktop/01_missing_hole_01.txt'image_path...
2024年广东GDP预期增长目标为5%
文/全媒体记者 侯梦菲 林园 蒋隽 杭莹1月23日上午，广东省第十四届人民代表大会第二次会议开幕。广东省政府工作报告部署2024年工作时指出，广东地区生产总值增长预期目标为5%。报告指出，今年经济社会发展的主要预期目标是：地区生产总值增长5%；固定资产投资增长4%，社会消费品零售总额增长6%，进出口总额增长1%；规模以上工业增加值增长5%；地方一般公共预算收入增长3%；居民人均可支配收入增长与经济增长...
2027年目标营收1万亿元！广东加速布局新型储能产业
力，新型储能产业高质量发展迈出坚实步伐。百亿元以上新型储能产业基金成立郭跃华介绍，在完善政策体系方面，广东印发推动新型储能产业高质量发展的指导意见，提出2027年全省新型储能产业营业收入达到1万亿元总目标。省发展改革委会同有关部门在储能产品、储能电站规划、参与电力市场交易等方面出台14项配套支持政策，广州、深圳等12个地级以上市出台配套文件，全省形成“1+N+N”政策体系。广州、深圳分别成立规模100...