【3D目标检测】OpenPCDet自定义数据集训练

lCloud1.1.2 自定义标签1.1.3 labelCloud配置 1.2 数据集准备和预处理1.3 生成标准数据格式 2 模型训练3 自定义模型测试 引言 OpenPCDet环境搭建参考:【3D目标检测】环境搭建(OpenPCDet、MMdetection3d) 源码地址:OpenPCDet:https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 1 自定义数据集准备 1...

目标跟踪】【MMTracking的部署与开发】01 安装与部署

网上找的, 找到官网首页 添加链接描述 点击Previous versions of Pytorch 就可以根据自己操作系统和CUDA的版本情况来选择对应的Pytorch的安装指令 3.安装VOT视频目标跟踪评估需要的依赖库(这个是可选的) 如果您需要评估VOT挑战,请在安装mmcv和mmdetection之前安装虚拟工具包,以避免某些依赖项之间可能存在的numpy版本需求冲突 pip install...

目标跟踪】【MMTracking的部署与开发】03 demo_sot.py源码解析

w, h) 格式转换为 (x1, y1, x2, y2) 格式。 执行模型推理:调用 inference_sot(model, img, init_bbox, frame_id=i) 函数,对图像执行目标跟踪推理,并返回结果。 处理输出结果: 根据 args.output 和其他条件确定输出文件的路径。 使用 model.show_result 显示结果,可以选择是否显示图像、设置等待时间、保存输出文...

目标跟踪】【MMTracking的部署与开发】02 验证是否成功部署

目标跟踪】【MMTracking的部署与开发】02 验证是否成功部署 3.验证 为了验证MMTracking和所需的环境是否正确安装,我们可以运行MOT、VID、SOT演示脚本。 python demo/demo_mot_vis.py configs/mot/deepsort/sort_faster-rcnn_fpn_4e_mot17-private.→py --input demo/demo.m...

目标跟踪】提供一种简单跟踪测距方法(c++)

文章目录 一、前言二、c++代码2.1、Tracking2.2、KalmanTracking2.3、Hungarian2.4、TrackingInfo 三、调用示例四、结果 一、前言 在许多目标检测应用场景中,完完全全依赖目标检测对下游是很难做出有效判断,如漏检。检测后都会加入跟踪进行一些判断或者说补偿。而在智能驾驶中,还需要目标位置信息,所以还需要测距。往期博客介绍了许多处理复杂问题的,而大部分时...

【LeetCode-494】目标和(回溯&动归)

目录 LeetCode494.目标和 题目描述 解法1:回溯法 代码实现 解法2:动态规划 代码实现 LeetCode494.目标和 题目链接 题目描述 给定一个非负整数数组,a1, a2, ..., an, 和一个目标数,S。现在你有两个符号 + 和 -。对于数组中的任意一个整数,你都可以从 + 或 -中选择一个符号添加在前面。 返回可以使最终数组和为目标数 S 的所有添加符号的方法数。 示例: 输...

TCL创始人李东生:以全球领先为目标加快发展|高质量发展百人谈

岭南春早,实干争先。过去一年,广东提出“制造业当家”,为产业发展构建了良好的外部环境。TCL创始人、董事长李东生表示,作为扎根广东的高科技制造企业,TCL积极响应广东高质量发展号召,以全球领先为目标加快发展。2023年TCL业绩稳步攀升,创新成果层出不穷,全球竞争力进一步增强。在新的一年,TCL将稳中求进,以进促稳,不断提高科技创新水平,坚定全球化布局,以自身发展助力广东现代化建设。出品人|杜传贵 林...

C++ //练习 5.17 假设有两个包含整数的vector对象,编写一段程序,检验其中一个vector对象是否是另一个的前缀。为了实现这一目标,对于两个不等长的vector对象,只需挑出长度较短的

C++ Primer(第5版) 练习 5.17 练习 5.17 假设有两个包含整数的vector对象,编写一段程序,检验其中一个vector对象是否是另一个的前缀。为了实现这一目标,对于两个不等长的vector对象,只需挑出长度较短的那个,把它的所有元素和另一个vector对象比较即可。例如,如果两个vector对象的元素分别是0、1、1、2和0、1、1、2、3、5、8,则程序的返回结果应该为真。 ...

代码随想录算法训练营Day43 | 1049.最后一块石头的重量 II、494.目标和、474.一和零

nt lastStoneWeightII(vector<int>& stones) { int sum = 0; for (int n : stones) sum += n; // 取总重量的一半作为目标值 // 由于 /2 省略了小数,所以target必定小于等于sum的一半 int target = sum / 2; vector<int> dp(target + 1, 0); for (int ...

一次“问题反馈”,下定决心做了多约束多目标智能算法的“模板”

目录 1 主要内容 2 部分代码 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 之前分享的程序【勘误】基于多目标粒子群算法的微电网优化调度【风光、储能、柴油、燃气、电网交互】对多目标粒子群算法中出现的功率不平衡问题进行了勘误,有个同学下载程序后反馈约束部分和原程序存在偏差,对联络线功率部分约束进行了“阉割”,导致虽然功率平衡条件满足了,但是自己修改代码过程中对新增约束部分仍然茫然。 上面的问题确实存在,勘...
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