轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
目录 0 专栏介绍1 什么是Savitzky-Golay滤波？2 Savitzky-Golay滤波推导3 算法仿真与验证3.1 ROS C++仿真3.2 Python仿真 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理...
计算机视觉中的双边滤波：经典案例与Python代码解析
🌟 计算机视觉中的双边滤波：经典案例与Python代码解析 🚀 Hey小伙伴们！今天我们要聊的是计算机视觉中的一个重要技术——双边滤波。双边滤波是一种非线性滤波方法，主要用于图像去噪和平滑，同时保留图像的边缘和细节。通过双边滤波，我们可以显著改善图像的质量。让我们一起来看看如何使用Python实现双边滤波吧！🎉 📝 理论篇：双边滤波的基本原理 双边滤波是一种结合了空间距离和像素强度差异的滤波方法。它...
100种算法【Python版】第58篇——滤波算法之卡尔曼滤波
本文目录 1 算法步骤 2 算法示例 2.1 示例描述 2.2 python代码 3 算法应用：二维运动目标跟踪问题 滤波算法是用于从信号中提取有用信息、去除噪声或估计系统状态的技术。在时间序列分析、信号处理和控制系统中，滤波算法起着关键作用。 1 算法步骤 卡尔曼滤波（Kalman Filter）的基本思想是利用系统的动态模型和观测模型，通过对当前状态的预测和更新，逐步逼近真实状态。其过程可以分为...
OpenCV从入门到精通实战(七)——探索图像处理：自定义滤波与OpenCV卷积核
本文主要介绍如何使用Python和OpenCV库通过卷积操作来应用不同的图像滤波效果。主要分为几个步骤：图像的读取与处理、自定义卷积函数的实现、不同卷积核的应用，以及结果的展示。 卷积 在图像处理中，卷积是一种重要的操作，它通过将图像与一个小的矩阵（称为卷积核或滤波器）进行运算来影响图像的各种属性。这种操作可以用于实现模糊、锐化、边缘检测等效果。今天，我们将探讨如何在Python中使用OpenCV库...
OpenCV视觉分析之目标跟踪(2)卡尔曼滤波器KalmanFilter的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 卡尔曼滤波器类。 该类实现了标准的卡尔曼滤波器（http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter, [292]）。然而，你可以修改 transitionMatrix、controlMatrix 和 measureme...
JavaCV 之中值滤波：提升图像质量的有效方法
JavaCV 之中值滤波：提升图像质量的有效方法 一、引言 在图像处理这个广泛而复杂的领域中，噪声一直是一个亟待解决的重要问题。噪声的产生来源众多，例如，在图像采集阶段，传感器可能会受到电子干扰，这种干扰会在图像数据中引入不期望的变化，从而产生噪声；在图像传输过程中，信号可能会发生失真，这也会导致噪声的出现。这些噪声会严重影响图像的质量，降低图像的可用性，无论是在计算机视觉的目标检测、图像识别任务中...
JavaCV 之均值滤波：图像降噪与模糊的权衡之道
JavaCV 之均值滤波：图像降噪与模糊的权衡之道 一、引言 在图像处理这个广阔的领域中，图像质量的优化始终是一个核心的研究方向。其中，噪声的存在是影响图像质量的重要因素之一。 噪声是一个常见的问题，它可能由多种因素引起，如传感器的电子干扰、传输过程中的信号失真等。这些噪声会降低图像的质量，影响后续的图像分析和处理。为了提高图像的质量，我们需要采取一些方法来去除噪声。均值滤波是一种简单而有效的图像滤...
LMS自适应滤波器原理与应用Matlab程序
1. 引言 自适应滤波器是一种根据输入数据动态调整其滤波系数的滤波器，能够在未知或变化的环境中有效工作。最小均方（LMS，Least Mean Squares）自适应滤波器是自适应滤波器家族中最经典的一种，其以计算简便、收敛速度快等特点，被广泛应用于信号处理、语音增强、噪声消除等领域。本文将介绍LMS自适应滤波器的基本原理、算法流程、应用场景，并分析其优缺点。 2. LMS自适应滤波器的基本原理 LM...
运算放大器(运放)低通滤波反相放大器电路和积分器电路
低通滤波反相放大器电路 运放积分器电路请访问下行链接 运算放大器(运放)积分器电路 设计目标 设计说明 这款可调式低通反相放大器电路可将信号电平放大 26dB 或 20V/V。R2 和 C1 可设置此电路的截止频率。此电路的频率响应与无源 RC 滤波器的相同，除非输出按放大器的通带增益进行放大。低通滤波器通常用于音频信号链，此滤波器有时也称为低音增强滤波器。 设计说明 C1 和 R2 可设置低通滤波...
SARscape——中值滤波
目录 一、算法原理1、概述2、参考文献 二、软件操作三、结果展示1、原始图像2、滤波结果 一、算法原理 1、概述 中值滤波是把局部区域中的中间亮度值作为区域中心点像元的输出值。当取定的局部区域为３ｘ３的正方形时，区域共有９个灰度值，按照从小到大的顺序排列，其中的第五个就是区域中心像元点的输出亮度值。中值滤波法用于平滑图像时，能够在滤除噪声的同时保持边缘不被模糊。 与均值滤波不同的是，中值滤波...