ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录
.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程,方便自己快速复现 一、安装和编译 1.1、安装 ROS1 这里使用的鱼香 ros 一键安装 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishr...
机器学习全攻略:概念、流程、分类与行业应用案例集锦
目录 1.引言 2.从零开始认识机器学习:基本概念与重要术语 3.五步走:掌握机器学习项目执行的完整流程 3.1.问题定义与数据收集 3.2.数据预处理与特征工程 3.3.模型选择与训练 3.4.模型评估与优化 3.5.模型部署与监控 4.深入了解各类机器学习方法及其差异 4.1.监督学习 4.2.无监督学习 4.3.半监督学习 4.4.强化学习 4.5.深度学习 5.行业应用案例剖析:医疗、金融...
DevOps工作流程之一:Apipost
随着互联网行业的不断发展,为了提高工作效率,加快软件的交付流程,越来越多企业的选择DevOps工作流程。DevOps旨在通过自动化流程和改善协作,实现软件开发、测试和交付的一体化,从而提高软件交付的质量和速度。而Apipost作为一个功能强大的API调试工具,成为了DevOps工作流程中的重要一环。 Apipost提供了一个一体化的研发协作赋能平台,帮助研发人员快速完成API设计、调试、测试工作。与传...
微信小程序注册流程
1. 微信小程序注册流程 1.1. 材料 新开通小程序则需要提供未注册过微信、从未绑定过微信公众号的邮箱号;法人的微信号(必须已绑定银行卡);法人的身份证号码、身份证正反面照片;管理员手机号和微信绑定的;公司的《企业工商营业执照》或者个体工商的《个体工商户营业执照》(若企业办理过三证合一,只需要三证合一的营业执照) 1.2. 流程 1.2.1. 第一步 登录微信公众平台(https://mp...
SpringMVC的执行流程
SpringMVC的执行流程 一.jsp(视图版本) 1.用户发出请求到前端控制器DispatcherServlet 2.前端控制器收到请求调用处理器映射器HandlerMapping 3.处理器映射器找到具体的处理器handler,生成处理器对象及处理器拦截器(如果有),再一起返回给前端控制器; handler:就是Ctroller对象中的方法 映射器存储方式map,key:接口路径 value:...
夏天快到了,车辆改色膜备案流程是什么?
夏天快到了 越来越多的车主想给自己的爱车贴上变色膜。 但也有不少车主对车辆贴膜登记流程并不清楚。 本期电影一号小编就给大家科普一下。 一起来看看吧~ 您可以先更改车身颜色,然后再进行: 现在相关政策发生了变化,允许车主先改变车辆颜色,然后再登记。 但有期限:机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请办理变更登记。 您需要携带的资料: 1.《机动车变更登记/备案申请表》 2、机动车所有人身份证明原件...
Android-bugreport分析流程
文章目录 1. 下载 1. 下载 https://github.com/sonyxperiadev/ChkBugReport 链接:ChkBugReport.jar 提取码:7j1q –来自百度网盘超级会员V9的分享 官方参考: https://developer.android.com/studio/debug/bug-report 2.运行 adb bugreport C:\Other\G 要清...
FFmepg--视频编码流程--yuv编码为h264
文章目录 基本概念流程api核心代码 基本概念 YUV格式:是一种颜色编码方式,YUV分别为三个分量:‘Y’是明亮度,也就是灰度值;‘U’和‘V’是色度 YUV格式的分类: planar的YUV格式:先存储planar的Y像素点,在依次存储U和V像素点packed的YUV格式:交叉存储YUV像素点 YUV流的采样方式: YUV4:4:4:表示一个Y分量对应一组UV分量。YUV4:2:2:表示两个Y分...
TS使用 ‘vue-context-menu‘;右键打开菜单,内附安装流程
ring(): this.onEditPage(this.currentRightClickNode.id) break default: break } } 安装使用vue-context-menu流程 1.首先,安装vue-context-menu包:npm install vue-context-menu在Vue组件中引入vue-context-menu:typescriptimport...
FFmepg--音频编码流程--pcm编码为aac
文章目录 基本概念流程apicode(核心部分) 基本概念 从本地⽂件读取PCM数据进⾏AAC格式编码,然后将编码后的AAC数据存储到本地⽂件。 PCM样本格式:未经压缩的⾳频采样数据裸流 参数: Sample Rate : 采样频率Sample Size : 量化位数Number of Channels : 通道个数Sign : 表示样本数据是否是有符号位Byte Ordering : 字节序In...