rtt的io设备框架面向对象学习-内部调用流程
IO设备管理层的对象接口一般调用流程如下 rt_device_find->rt_device_open->rt_device_read->rt_device_write->rt_device_close 再加上各个设备特有使用方法。参见官方文档查看各个设备的是使用方法。 rt_device_find（name）是在对象容器里根据注册时的名字查找到设备对象的rtt基类的指针。如果驱动层的类定义是按照o...
ubuntu 20 CUDA12.1安装流程
首先确定是否有GPU驱动 其次安装必须的CUDA安装包 下载好后执行 安装好后修改环境变量 `vim ~/.bashrcexport PATH=/usr/local/cuda-12.1/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-12.1/lib64:$LD_LIBRARY_PATH` vim /home/xxx/.bashrc export...
ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录
.5、修改文件1.6、编译和运行 二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag 三、一些比较好的参考链接 记录流程，方便自己快速复现 一、安装和编译 1.1、安装 ROS1 这里使用的鱼香 ros 一键安装 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishr...
机器学习全攻略：概念、流程、分类与行业应用案例集锦
目录 1.引言 2.从零开始认识机器学习：基本概念与重要术语 3.五步走：掌握机器学习项目执行的完整流程 3.1.问题定义与数据收集 3.2.数据预处理与特征工程 3.3.模型选择与训练 3.4.模型评估与优化 3.5.模型部署与监控 4.深入了解各类机器学习方法及其差异 4.1.监督学习 4.2.无监督学习 4.3.半监督学习 4.4.强化学习 4.5.深度学习 5.行业应用案例剖析：医疗、金融...
DevOps工作流程之一：Apipost
随着互联网行业的不断发展，为了提高工作效率，加快软件的交付流程，越来越多企业的选择DevOps工作流程。DevOps旨在通过自动化流程和改善协作，实现软件开发、测试和交付的一体化，从而提高软件交付的质量和速度。而Apipost作为一个功能强大的API调试工具，成为了DevOps工作流程中的重要一环。 Apipost提供了一个一体化的研发协作赋能平台，帮助研发人员快速完成API设计、调试、测试工作。与传...
微信小程序注册流程
1. 微信小程序注册流程 1.1. 材料 新开通小程序则需要提供未注册过微信、从未绑定过微信公众号的邮箱号；法人的微信号（必须已绑定银行卡）；法人的身份证号码、身份证正反面照片；管理员手机号和微信绑定的；公司的《企业工商营业执照》或者个体工商的《个体工商户营业执照》（若企业办理过三证合一，只需要三证合一的营业执照） 1.2. 流程 1.2.1. 第一步 登录微信公众平台（https://mp...
SpringMVC的执行流程
SpringMVC的执行流程 一.jsp(视图版本) 1.用户发出请求到前端控制器DispatcherServlet 2.前端控制器收到请求调用处理器映射器HandlerMapping 3.处理器映射器找到具体的处理器handler，生成处理器对象及处理器拦截器（如果有），再一起返回给前端控制器; handler：就是Ctroller对象中的方法 映射器存储方式map,key:接口路径 value:...
夏天快到了，车辆改色膜备案流程是什么？
夏天快到了 越来越多的车主想给自己的爱车贴上变色膜。 但也有不少车主对车辆贴膜登记流程并不清楚。 本期电影一号小编就给大家科普一下。 一起来看看吧~ 您可以先更改车身颜色，然后再进行： 现在相关政策发生了变化，允许车主先改变车辆颜色，然后再登记。 但有期限：机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请办理变更登记。 您需要携带的资料： 1.《机动车变更登记/备案申请表》 2、机动车所有人身份证明原件...
Android-bugreport分析流程
文章目录 1. 下载 1. 下载 https://github.com/sonyxperiadev/ChkBugReport 链接：ChkBugReport.jar 提取码：7j1q –来自百度网盘超级会员V9的分享 官方参考： https://developer.android.com/studio/debug/bug-report 2.运行 adb bugreport C:\Other\G 要清...
FFmepg--视频编码流程--yuv编码为h264
文章目录 基本概念流程api核心代码 基本概念 YUV格式：是一种颜色编码方式，YUV分别为三个分量：‘Y’是明亮度，也就是灰度值；‘U’和‘V’是色度 YUV格式的分类： planar的YUV格式：先存储planar的Y像素点，在依次存储U和V像素点packed的YUV格式：交叉存储YUV像素点 YUV流的采样方式： YUV4:4:4：表示一个Y分量对应一组UV分量。YUV4:2:2：表示两个Y分...