算法类学习笔记 ———— 障碍物检测

文章目录 介绍基于图像的障碍物检测基于二维图像的障碍物检测YOLO系列障碍物检测SSD障碍物检测Faster RCNN障碍物检测 基于图像的三位障碍物检测 基于激光雷达的障碍物检测基于几何特征和网格边缘模板的创建非最大值抑制原理提取边缘信息 VoxelNet障碍物检测 基于视觉和激光雷达融合的障碍物检测空间融合时间融合 介绍  障碍物检测是无人驾驶汽车环境感知模块中的重要组成部分。准确的障碍物检测决...

核酸检测后又搞房屋检测?公司回应 核酸检测业务已停止!

核酸检测后又搞房屋检测?公司回应【核酸检测后又搞房屋检测?公司回应】近日,“核酸检测后又搞房屋检测?”成为网络热议话题,引发广泛关注。对此,涉事公司华测检测认证集团股份有限公司(以下简称“华测检测”)正式回应,表示这是公司基于市场环境变化做出的战略转型和市场布局。华测检测在回应中称,其子公司华测工程检测有限公司多年前已取得房屋安全鉴定资质,并在广州等地开展相关业务。近年来,随着房地产行业的调整和国家对...

【论文阅读】通过使用实体增强框架融合多种多模态线索来改进假新闻检测

通过使用实体增强框架融合多种多模态线索来改进假新闻检测 Abstract 最近,带有文本和图像的假新闻比纯文本假新闻实现了更有效的传播,引发了多模态假新闻检测的严重问题。 目前关于这个问题的研究对开发多模态模型做出了重大贡献,但在充分建模多模态内容方面存在缺陷。 他们中的大多数只是初步建模图像的基本语义作为文本的补充,这限制了它们的检测性能。 在本文中,我们发现多模态假新闻中三种有价值的文本-图像相...

华为云App合规检测常见问题(app安全评估报告+资料)

App合规检测任务状态显示失败如何处理? App合规检测任务状态显示失败的常见原因有: 应用文件解析异常:应用文件本身存在不完整、结构异常等问题,导致服务无法正常解析。提供正确的应用文件重新创建扫描任务即可。 应用文件上传中损坏:应用文件在传送过程中损坏,导致无法正确解析,重新创建扫描任务进行扫描即可。 其它原因导致任务失败:多次重复创建任务后扫描任务仍然失败,可联系 扫描的App检测隐私合规问题如...

一款强大的开源渗透测试工具,支持自动化SQL注入的检测和利用

是一款开源的自动化 SQL 注入工具SQLmap。它功能强大,支持多种数据库、多种注入类型,并且可以自动化的完成从探测到利用的过程。 项目介绍 SQLmap 是一款开源的自动化 SQL 注入工具,用于检测和利用 Web 应用程序中的 SQL 注入漏洞。它功能强大,支持多种数据库、多种注入类型,并且可以自动化的完成从探测到利用的过程。 SQLmap 的主要功能 自动化检测: SQLmap 可以自动探测 ...

LeYOLO,一种用于目标检测的新型可扩展且高效的CNN架构

摘要 在目标检测中,深度神经网络的计算效率至关重要,尤其是随着新型模型越来越注重速度而非有效计算量(FLOP)。这一发展趋势在某种程度上忽视了嵌入式和面向移动设备的AI目标检测应用。在本文中,我们基于FLOP关注于高效目标检测计算所需的神经网络架构设计选择,并提出了一些优化措施以增强基于YOLO模型的效率。首先,我们借鉴了倒置瓶颈和来自信息瓶颈原理的理论见解,引入了一种高效的骨干网络缩放方法。其次,...

“上周还是200元,这周就涨到了460元” 东莞多家汽车检测站集体涨价是为何?

“上周还是200元,这周就涨到了460元”东莞多家汽车检测站集体涨价是为何?●发改部门:集体涨价涉嫌协商定价●市监部门:已第一时间开展调查文/记者 文聪图/记者 王俊伟“上周日的汽车年检费还是200元,这周一就直接涨到了460元。我咨询了好几家检测站,也都是翻倍地涨价!”连日来,多位车主向记者反映,东莞的多家机动车检测站于8月12日集体涨价,导致“检不起”。8月13日,记者实地走访东莞市区多家机动车检...

【OpenCV-Python实战项目】01-OCR文本检测

OpenCV+Tesseract文本检测 0.介绍1.基础功能实现1.1 字符检测1.2 单词检测1.3 只检测数字 2.工程应用2.1 封装类2.2 屏幕截图识别2.3 视频文本检测(待优化) 3.参考 0.介绍 (1)是一个开源文本识别 (OCR)引擎,是目前公认最优秀、最精确的开源OCR系统,用于识别图片中的文字并将其转换为可编辑的文本。 (2)安装Tesseract: (3)python中安...

【人工智能】Transformers之Pipeline(十二):零样本物体检测(zero-shot-object-detection)

目录 一、引言  二、零样本物体检测(zero-shot-object-detection) 2.1 概述 2.2 技术原理 2.3 应用场景 2.4.1 pipeline对象实例化参数 2.4.2 pipeline对象使用参数  2.4 pipeline实战 2.5 模型排名 三、总结 一、引言   pipeline(管道)是huggingface transformers库中一种极简方式使用大模...

【MIMO检测】MMSE-SIC和期望传播大规模MIMO检测(含误码率)【含Matlab源码 5068期】

更多Matlab信号处理仿真内容点击👇 ①Matlab信号处理 (进阶版) ②Matlab信号处理 (中级版) ③付费专栏Matlab信号处理(初级版) ⛄一、MMSE-SIC和期望传播大规模MIMO检测(含误码率) MMSE-SIC (Successive Interference Cancellation, 最小均方误差逐次干扰消除) 和期望传播大规模MIMO检测方法都是用于解决大规模多输入多输出...
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