ROS2从入门到精通4-4：局部控制插件开发案例(以PID算法为例)
目录 0 专栏介绍 1 控制插件编写模板 1.1 构造控制插件类 1.2 注册并导出插件 1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理 3 控制插件开发案例(PID算法) 常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情：《ROS2从入门到精通》 1 控制插件编写模板 1.1...
浏览器扩展V3开发系列之 chrome.contextMenus 右键菜单的用法和案例
chrome.contextMenus 允许开发者向浏览器的右键菜单添加自定义项。 在使用 chrome.contextMenus 之前，必须在 manifest.json 中声明权限： { "manifest_version": 3, "name": "chrome.contextMenus", "description": "chrome.contextMenus API 基础用法", "ver...
《数字图像处理与机器视觉》案例一（库尔勒香梨果梗提取和测量）
分利用MATLAB中内置函数imopen、imtool和imhist各自特点对彩色图像进行分析，确定了最优分割方案，获得了较好分割效果，对其它水果果梗检测也具有一定参考价值。 五、原始图像 如果觉得本案例对大家今后的编程有帮助，请点赞和收藏。如有改进意见可以与我联系，谢谢！...
Python函数作用域揭秘：掌握LEGB规则的12个实战案例
引起混乱。 5. Built-in（内置）：Python的藏宝库 print(len("秘密")) # len是内置函数，宝藏之一 快记：内置作用域，Python预先准备好的工具箱，随时可用。 6. 案例实战：变量遮挡的误会 x = "外面的世界"def mystery(): x = "内心的独白" # 遮挡了外面的x print(x)mystery()print(x) # 这两个x，不是同一个...
广东公安一年缴毒2.1吨 十大毒品犯罪案例公布
件6071宗，抓获犯罪嫌疑人9747名，查处吸毒人员3.1万人次，缴获毒品2.1吨，禁毒工作取得显著成效。南美来的木地板藏毒，警方缴获375公斤可卡因近日，广东省公安厅还公布了十大跨境跨省毒品犯罪典型案例。其中，广东省公安机关联合海关、边检等部门侦破一起特大国际物流走私可卡因案件。该案中，黄埔海关缉私局在一批来自南美的木地板中查获了一批伪装夹藏在木材中的毒品可卡因。专案组掌握到，这批毒品来自境外贩毒集...
AI大模型在健康睡眠监测中的深度融合与实践案例
文章目录 1. 应用方案2. 技术实现2.1 数据采集与预处理2.2 构建与训练模型2.3 个性化建议生成 3. 优化策略4. 应用示例：多模态数据融合与实时监测4.1 数据采集4.2 实时监测与反馈 5. 深入分析模型选择和优化5.1 LSTM模型的优势和优化策略5.2 CNN模型的优势和优化策略5.3 Transformer模型的优势和优化策略 6. 数据隐私与安全策略7. 深入探讨未来发展方向...
第二章_Windows用户管理_实验案例_配置服务器的用户级组账户
1、实验环境 随着业务的拓展．公司的文件数据量增加．管理员小王准备使用一台Windows Server 2016 服务器集中存储公司各种文件。公司要求每个员工都能访问该服务器，但各部门之间在访问服务器时要具备不同的权限。 公司员工名单如表2-1所示. 表2-1 公司员工名单 2、需求描述 为每个员工创建用户账户.根据权限需求创建组账户，并添加成员。为组账户分配权限。测试...
爬虫案例实战
文章目录 一、窗口切换实战二、京东数据抓取 一、窗口切换实战 案例实战：使用selenium实现打开百度和腾讯两个窗口并切换 知识点：用到selenium中execute_script()执行js代码及switch_to.window()方法 全部代码如下： import timeimport warningsfrom selenium import webdriverfrom seleniu...
路由策略案例
一、路由策略案例 如图所示，某公司内终端通过Switch接入公司内部网络。如果该公司内存在非如图1所示，运行OSPF协议的网络中，RouterA从Internet网络接收路由，并头RouterB提供了部分Internet路由。其中: RouterA仅提供172.16.17.0/24、172.16.18.0/24和172.16.19.0/24给Router...
FasterRCNN入门案例水稻图像目标检测新手友好入门案例
实例化训练集和测试集 设置硬件调取一个batch 可视化 编辑 激活选定硬件，初始化损失函数参数 模型训练 模型测试和验证 配套数据集和源码下载 pytorch实现FasterRCNN目标检测入门案例 依赖环境 opencv、numpy、pandas、pillow、albumentations、pytorch、torchvision、matplotlib 代码概述 引用库 import panda...