开关电源——15种控制模式（1）
关于开关电源的控制模式，TI官网的控制模式快速参考指南有相对全面的归纳和描述，提供了15种不同的控制架构，这些架构涵盖了从基础到高级的多种控制模式，以适应不同的应用需求，如下表所示： 以下是对控制模式相关内容的具体阐述与相关知识点的归纳整理，以便于更好的理解、交流讨论，欢迎在评论区留言、探讨，共同学习进步。 一、电压模式 开关电源的电压模式控制是开关稳压...
ROS2从入门到精通4-4：局部控制插件开发案例(以PID算法为例)
目录 0 专栏介绍 1 控制插件编写模板 1.1 构造控制插件类 1.2 注册并导出插件 1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理 3 控制插件开发案例(PID算法) 常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情：《ROS2从入门到精通》 1 控制插件编写模板 1.1...
控制台扫雷（C语言实现）
解释 具体实现判断玩家进行游戏还是退出扫雷棋盘的确定地图初始化埋雷玩家扫雷的实现雷判断函数 源码game.cgame.h扫雷.c 博文目的 相信不少人都学习了c语言的函数，循环，分支那我们就可以写一个控制台的扫雷小游戏来检验自己学得如何。 在做一件事之前我们都要先考虑我们学要做哪些。同样要实现一个扫雷小游戏，我们首先要思考学要做什么。 实现思路 实现思路可以参考以下步骤： 判断玩家进行游戏还是退出。 ...
如何在使用 Qt 时打印到控制台
在开发过程中，打印变量值到控制台对于调试和监控非常重要。使用 Qt 和 C++ 开发时，有多种方法可以实现这一点。在本文中，我们将探索几种在 Qt 中打印到控制台的专业方法。 1. 使用 qDebug、qWarning、qCritical 和 qFatal Qt 提供了一些方便的函数用于向控制台输出消息。这些函数主要用于调试，但也可以用于普通的控制台输出。 示例用法 #include <QDebug...
Windows系统电脑远程桌面控制本地局域网内树莓派详细教程
文章目录 前言1. 树莓派安装xrdp2. 注册cpolar账号3. 安装cpolar内网穿透4. 创建隧道映射端口5. Windows远程桌面控制树莓派总结 前言 本文主要介绍如何通过cpolar内网穿透，映射3389端口，生成公网TCP端口地址，通过该公网地址来实现公网环境下远程桌面控制树莓派。 远程桌面控制树莓派，我们可以用xrdp协议来实现，它内部使用的是windows远程桌面的协议。我们只...
语音控制系统的安全挑战与防御策略（上）
语音控制系统（VCS）提供了便捷的用户界面，涉及智能家居、自动驾驶汽车、智能客服等众多应用场景，已成为现代智能设备不可或缺的一部分。其市场规模预计到2023年达到70亿美元，这种扩张带来了重大的安全挑战，如数据隐私和易受网络攻击的脆弱性，这些问题已成为VCS领域的重要担忧。作为软件和硬件组件的复杂融合，VCS天生就具有多样化的安全漏洞。这些漏洞为攻击者提供了设计一系列攻击方法的途径，挑战VCS设计者预...
基于51单片机校园作息时间控制打铃系统( proteus仿真+程序+设计报告+原理图+讲解视频）
基于51单片机校园作息时间控制打铃系统( proteus仿真+程序+设计报告+原理图+讲解视频） 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0097 1. 主要功能： 基于51单片机的校园作息时间控制系统 1、DS1302芯片计时，通过数码管显示时、分、秒。设置当前时间，蜂鸣器定时打铃。 2、可以通过按键查看和修改24组定时打铃时间，数据...
基于电导增量MPPT控制算法的光伏发电系统simulink建模与仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于电导增量MPPT控制算法的光伏发电系统simulink建模与仿真。输出MPPT跟踪后的系统电流，电压以及功率。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a 65 4.系统原理简介 电导增量调制（Incremental Conductance...
自动控制： 最小二乘估计（LSE）、加权最小二乘估计（WLS）和线性最小方差估计
自动控制： 最小二乘估计（LSE）、加权最小二乘估计（WLS）和线性最小方差估计 在数据分析和机器学习中，参数估计是一个关键步骤。最小二乘估计（LSE）、加权最小二乘估计（WLS）和线性最小方差估计（LMMSE）是几种常见的参数估计方法。这篇博客将详细介绍这些方法及其均方误差（MSE）的计算，并通过Python代码实现这些方法。 1. 最小二乘估计 (LSE) 公式与推导 给定一个线性模型： y =...
ENVI自动地理配准：GCP地面控制点的自动产生
本文介绍基于ENVI软件，利用“Image Registration Workflow”工具实现栅格遥感影像自动寻找地面控制点从而实现地理配准的方法。 在ENVI手动地理配准栅格图像的方法这篇文章中，我们介绍了在ENVI Classic 5.3 (64-bit) 软件中通过“Select GCPs: Image to Image”工具手动指定地面控制点（GCP），并对两景遥感影像进行地理配准的...