[米联客-安路飞龙DR1-FPSOC] FPGA基础篇连载-18 I2C MASTER控制器驱动设计
tps://milianke.tmall.com/ 登录“米联客”FPGA社区 http://www.uisrc.com 视频课程、答疑解惑！ 目录 1 系统框图 1.1 程序设计 1.1.1 空闲控制忙指示模块 1.1.2 SCL时钟分频器： 1.1.3 开始条件/停止条件 1.1.4 发送移位模块 1.1.5 接收移位模块 1.1.6 总线错误指示模块 2 状态机设计 3 程序源码 1 系统框图...
kubernetes k8s 控制器 Replicaset 配置管理
目录 1、Replicaset控制器：概念、原理解读 1.1 Replicaset概述 1.2 Replicaset工作原理：如何管理Pod？ 2、 Replicaset资源清单文件编写技巧 3、Replicaset使用案例：部署Guestbook留言板 4、Replicaset管理pod：扩容、缩容、更新 文档中的YAML文件配置直接复制粘贴可能存在格式错误，故实验中所需要的YAML文件以及本地包...
解决NodeJS控制台输出中文乱码
前言 不知道是系统升级还是Nodejs升级的原因,我从NodeJS19.x升级到20.x后,项目输出的中文就变成了乱码.经测试chcp 65001指令不能有效的解决问题. 于是在AI的加持下得到了这条指令(好用): [Console]::OutputEncoding = [System.Text.Encoding]::UTF8 在powershell中执行如上指令可以修复,但是在cmd中依旧是乱码....
一图展示免费开源的分布式版本控制系统Git
文章目录 前言一、安装Git二、Git配置三、git命令 前言 Git是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。也是Linus Torvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 一、安装Git Windows操作系统下，可以通过下载安装包直接安装到电脑里面。完成安装之后，就可以使用命令行的 git 工具（已经自带了 ssh 客...
细说MCU用定时器控制ADC采样频率的实现方法
设置ADC的时钟频率和采样时间得到的。实际中，有时希望ADC以给定的采样频率转换数据，譬如1 kHz。在这种情况下靠配置ADC时钟频率和采样时间的方法就非常不方便。 本例子使用定时器来控制ADC连续采样。 一、工程依赖的硬件及背景 文章依赖的硬件及工程配置参考本文作者的其他文章：细说MCU的ADC模块单通道连续采样的实现方法-CSDN博客 https://blog.c...
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1PID控制器的基本原理 4.2双容水箱系统的数学模型 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真，仿真输出PID控制下的水位和流量两个指标。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a ............................
开关电源——15种控制模式（1）
关于开关电源的控制模式，TI官网的控制模式快速参考指南有相对全面的归纳和描述，提供了15种不同的控制架构，这些架构涵盖了从基础到高级的多种控制模式，以适应不同的应用需求，如下表所示： 以下是对控制模式相关内容的具体阐述与相关知识点的归纳整理，以便于更好的理解、交流讨论，欢迎在评论区留言、探讨，共同学习进步。 一、电压模式 开关电源的电压模式控制是开关稳压...
ROS2从入门到精通4-4：局部控制插件开发案例(以PID算法为例)
目录 0 专栏介绍 1 控制插件编写模板 1.1 构造控制插件类 1.2 注册并导出插件 1.3 编译与使用插件 2 基于PID的路径跟踪原理 3 控制插件开发案例(PID算法) 常见问题 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。 🚀详情：《ROS2从入门到精通》 1 控制插件编写模板 1.1...
控制台扫雷（C语言实现）
解释 具体实现判断玩家进行游戏还是退出扫雷棋盘的确定地图初始化埋雷玩家扫雷的实现雷判断函数 源码game.cgame.h扫雷.c 博文目的 相信不少人都学习了c语言的函数，循环，分支那我们就可以写一个控制台的扫雷小游戏来检验自己学得如何。 在做一件事之前我们都要先考虑我们学要做哪些。同样要实现一个扫雷小游戏，我们首先要思考学要做什么。 实现思路 实现思路可以参考以下步骤： 判断玩家进行游戏还是退出。 ...
如何在使用 Qt 时打印到控制台
在开发过程中，打印变量值到控制台对于调试和监控非常重要。使用 Qt 和 C++ 开发时，有多种方法可以实现这一点。在本文中，我们将探索几种在 Qt 中打印到控制台的专业方法。 1. 使用 qDebug、qWarning、qCritical 和 qFatal Qt 提供了一些方便的函数用于向控制台输出消息。这些函数主要用于调试，但也可以用于普通的控制台输出。 示例用法 #include <QDebug...