git版本控制软件，操作方法
7. 查看日志详细信息 git log 查看日志简略 git log --pretty=oneline 查看日志精简 git log --oneline (常用) 关于git几个区的含义和用途： 版本控制概念 git gitlab git第一天写了10行，把它保存成版本 第二天写了20行，也保存成版本 需要的时版本回滚就行了 直观看， 比如腾讯文档 也有版本保存和恢复的功能 这个版本控制有点像虚拟机的...
Arduino R3笔记24 之 Arduino如何使用MAX7219控制多个数码管？
注意：学习和写作过程中，部分资料搜集于互联网，如有侵权请联系删除。 前言：前面学习了单个数码管的控制，但是在大多场合一个数码管是满足不了使用场景的，因此对于数码管的学习，应该学会用尽可能少的端口去驱动更多的数码管，在此情况下，MAX7219比较适合我们使用。 1.MAX7219引脚及功能介绍 MAX7219是美国MAXIM(美信)公司生产的串行输入/输出共阴极显示驱动器。它采用了3线串...
山东一公司气体中毒事故致7死4伤 事故相关责任人已被控制！
山东一公司气体中毒事故致7死4伤【山东一公司气体中毒事故致7死4伤】10月12日，山东潍坊金石生物科技有限公司发生气体中毒事故，导致7人死亡，4人受伤。受伤者生命体征平稳。事故相关责任人已被控制。目前，善后工作和事故原因调查正在进行。据山东省寿光市应急管理局通报，10月12日13时30分左右，潍坊金石生物科技有限公司在生产过程中发生气体中毒事故。经初步调查，事故原因是在发酵过程中，密闭的有限空间产生了...
北京海淀发生持刀伤人案 警方通报 嫌疑人已控制！
生命危险。据了解，案件发生时，一名50岁的男子唐某某在海淀区某交叉口附近突然持刀向路人行凶。目击者称，现场一度陷入混乱，不少行人纷纷躲避。接到报警后，海淀警方迅速出警，在案发现场将犯罪嫌疑人唐某某当场控制。受伤的路人随后被紧急送往附近医院进行救治。据医院方面介绍，5名伤者中，3名为未成年人，分别受到不同程度的刀伤。经过医生的全力救治，目前所有伤者均无生命危险，正在接受进一步的治疗和观察。海淀警方在通报...
观众请教向佐拳法郭碧婷都忍不住了 嘴角控制不住上扬！
郭碧婷都忍不住了【郭碧婷都忍不住了】近日，由向佐、郭碧婷夫妻主演的电影《门前宝地》上映，其中向佐因为另类演技而备受关注。视频中，有观众称，向佐老师在电影里打戏特别帅，我想在这里拜您为师，您能不能教我几招沈按的拳法？在一旁站着的郭碧婷听完都绷不住了，忍不住笑了起来。网友：她的笑透露出了向佐到底有几斤几两。影片中，向佐饰演一位天赋异禀的武行少爷，却因一系列夸张的表演，尤其是频繁摸鼻梁的动作，成为了网友调侃...
通信工程学习：什么是TCP传输控制协议
TCP：传输控制协议 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是因特网协议套件中最重要的协议之一，它为应用程序提供了可靠、面向连接的通信服务。以下是TCP协议的详细解释： 一、TCP传输控制协议的定义与特点 定义： TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。 特点： 1、面向连接： ...
Arduino UNO R3自学笔记23 之 Arduino如何使用4511控制数码管？
注意：学习和写作过程中，部分资料搜集于互联网，如有侵权请联系删除。 前言：因为7段数码管控制需要用到7个IO，这会严重占用Arduino的IO口，因此我们采用现有IC来节省Arduino的IO口。 1.CD4511介绍 CD4511是一款用于驱动共阴极LED（数码管）显示器的BCD码-七段码译码器。它具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能，并且可以直接驱动LED显示器。CD...
湖南株洲芦淞大桥多车相撞 有伤亡 6人死亡8人受伤，司机已被控制！！
官方知情人士介绍，事发时，一辆出租车与网约车相撞后，致网约车失控冲向对向车道，导致碰撞事故发生。目前政府各部门正在现场进行处理。该人士称，事故已造成6人死亡，8人受伤，伤者无生命危险。肇事司机目前已被控制。当地殡仪馆消息称，遗体已经送至殡仪馆。以上就是【湖南芦淞大桥多车相撞 有伤亡】相关内容，更多资讯请关注。...
逆行！！湖南芦淞大桥多车相撞 已致6死8伤 肇事司机已被控制！！
官方知情人士介绍，事发时，一辆出租车与网约车相撞后，致网约车失控冲向对向车道，导致碰撞事故发生。目前政府各部门正在现场进行处理。该人士称，事故已造成6人死亡，8人受伤，伤者无生命危险。肇事司机目前已被控制。当地殡仪馆消息称，遗体已经送至殡仪馆。此前有视频显示，一大桥上，一白色车辆从对向车道驶来，逆行撞击多辆机动车及电动车。以上就是【湖南芦淞大桥多车相撞 已致6死8伤】相关内容，更多资讯请关注。...
MoveIt控制机械臂的运动实现——机器人抓取系统基础系列（二）
划2.2 工作空间规划2.3 笛卡尔空间规划 3 MoveIt运行实操4 相关资料推荐小结 概要 MoveIt为开发者提供了针对机械臂的集成化开发平台，由一系列操作相关的功能包组成，包括运动规划、操作控制、3D感知、运动学、导航算法等。 MoveIt实现机械臂控制包含四个步骤，分别是组装机器人URDF模型；配置MoveIt规划功能包；驱动设置；控制与规划实现。 在UR机械臂的ROS驱动安装官方教程详解...