障碍感知 | 基于KD树的障碍物快速处理(附案例分析与ROS C++仿真)
非常高的延迟，在动态环境或高实时性任务中对下游算法非常不利。 KD树（K-Dimensional tree）是一种用于高维空间数据的高效数据结构，广泛应用于机器人障碍物感知与处理中。它的主要功能是提供快速的最近邻搜索、范围查询等操作，使机器人可以实时检测到路径上的障碍物，及时调整其运动轨迹，避免碰撞。对于复杂环境中的机器人，KD树的高效查询能力尤为重要。此外，KD树可以通过增量更新来适应这些变化，而不...
Python金融大数据分析快速入门与案例详解
orestRegressor()model.fit(X_train, y_train)predictions = model.predict(X_test) 💕图书推荐：Python金融大数据分析快速入门与案例详解 Python凭借其强大的工具和社区支持，正在改变金融数据分析的方式。从数据获取到可视化，再到建模和预测，Python为金融分析师提供了高效的解决方案。 如果你想深入了解Python在金...
【Chrome Extension】二、导航栏快速查询
【Chrome Extension】二、导航栏快速查询 介绍插件内容1、目录2、manifest.json3、service-worker.js4、sw-omnibox.js5、sw-tips.js6、content.js 介绍 导航栏，输入fei，然后tab可进入当前扩展：Quick Query FeiFeiYeChuan CSDN Blogs，然后输入内容，即可在FeiFeiYeChuan博客下...
连贺支线正式通车，粤桂省际快速通道+1
讯员 粤交集宣 陆桥轩 张民 邱利颖图/通讯员 赵琳琳 罗玲妹12月30日下午2时，伴随着一辆辆小轿车驶入福堂立交枢纽，广东交通集团所属二广高速连山至贺州支线（粤境段）正式通车，粤桂两省（区）再添一条快速通道。连贺支线（粤境段）项目起点位于清远市连山壮族瑶族自治县福堂镇荣丽村，终点位于福堂镇樟木冲（粤桂界），与连山至贺州公路（广西段）顺接，双向四车道，全长6.5公里。“我们这边很多农户会把大肉姜运到广...
Docker快速部署RabbitMq
在外网服务器拉取镜像 docker pull arm64v8/rabbitmq:3.8.9-management 或者拉去我的服务器的 docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/qiluo-images/linux_arm64_rabbitmq:3.8.9-management 重新命名 docker tag registry.cn-hangzhou...
2024年大湾区杯粤港澳金融数学建模赛题浅析——助攻快速选题
一图流 赛题难度 A:B=2:1 选题人数 A:B=2:3 A题：证券市场投资风险控制模型设计 问题简述 随着金融市场的发展，系统性风险的管理变得越来越重要。本题要求通过量化方法测度和监测系统性风险，设计风险计量指标，并基于这些指标构建预测模型及风控体系。 求解思路 1. 任务一：风险计量指标计算与分析 - 平均收益率： - 计算方法：获取沪深300的历史价格数据，计算日收益率，并求取...
这几个提词小技巧，程序员都能快速占领自媒体，让你超级有镜头感
这些✨提词小技巧，快速提升镜头表现力！🎬 1. 眨眼提醒器 👀：记得每隔几秒眨一下眼，缓解眼睛疲劳，还能自然地和观众互动，让你更亲和～ 2. 短句模式 📝：选择短句更好消化，让眼神不飘走，轻松保持自信的小眼神！ 3. 高行距模式 📏：增加行距，文字更清晰，看着也舒服，帮你减轻紧张感～ 推荐标签：#提词小技巧 #自然不紧张 #镜头小妙招 #自信发言 #镜头表现力 #短视频创作 #提词神器...
博森量化CCR全自动炒币机器人：进入币圈如何快速的废掉
在2017年，币圈大牛市，有些朋友找我带入门进币圈。带着积蓄进来，带着失望离开，几乎都是赤条条地走了。 进入币圈，以下五宗罪，可以让你不废也残。公众号关注：自动炒币机器人CCR详解 一、浅尝辄止地学习。 加密数字货币和区块链行业，每天都会诞生新东西。到现在已经积累了足于耗尽人一生的资料。这些信息即不成体系，质量也参差不齐。进入币圈最大的天敌就是不知从哪里开始学习。 不知道有多少朋友问我怎么开始学习，...
快速上手 Rust——实用示例
Rust 跨平台应用开发第一章：快速上手 Rust——实用示例 1.3 实用示例 在这一节中，我们将通过一系列实用的示例来帮助您更好地理解 Rust 的特性，并展示如何在实际项目中使用这些特性。示例将涵盖文件操作、网络请求、并发编程、命令行工具以及使用 Cargo 管理依赖等多个方面。 1.3.1 文件操作示例 Rust 提供了强大的标准库来进行文件操作。在这个示例中，我们将实现一个简单的文本文件读写...
数字化装配助力柔性制造与快速换型，驱动效率飞跃
的局限，通过模拟环境进行预装配验证，大幅提高装配效率和精度，降低成本，缩短产品上市周期。 柔性制造：适应多变市场的选择 柔性制造系统（FMS）是数字化装配技术的重要应用之一，其核心在于能够根据市场需求快速调整生产配置，实现多品种、小批量的高效生产。在数字化装配的加持下，生产线可以灵活切换不同产品的装配流程，无需大规模的物理改造，仅需通过软件调整即可实现生产线的重构与优化。这种高度的灵活性不仅满足了市场...