基于PLE结合卡尔曼滤波的RSSI定位算法matlab仿真
xb XB(:,i) = [i;(i-1)*Dis;0]; Dist(:,i) = sqrt((Position_X-((i-1)*Dis))^2+Position_Y^2); end %基于RSS的定位算法 for i=1:Num_xb Number_rssi(1,i) = i; %每个信标节点的RSSI值 if Dist(i) > Good_radius Number_rssi(2,i) = 0;...
自主研究,开发并产业化的一套UWB精确定位系统源码 UWB源码
UWB (ULTRA WIDE BAND) 技术是一种无线载波通讯技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位系统研发团队依托在移动通信,雷达,微波电路,云计算与大数据处理等专业领域的多年积累,自主研究,开发并产业化的一套UWB精确定位系统,最高定位精度可达10cm,具有高精度,高动态,高容量,低功耗的优点。 应用场景包括:化工厂人员定位,监狱犯...
PHP通过strace定位排解故障位置并解决
这次给大家带来PHP通过strace定位排解故障位置并解决,PHP通过strace定位排解故障位置并解决的注意事项有哪些,下面就是实战案例,一起来看一下。俗话说:不怕贼偷,就怕贼惦记着。在面对故障的时候,我也有类似的感觉:不怕出故障,就怕你不知道故障的原因,故障却隔三差五的找上门来。十一长假还没结束,服务器却频现高负载,Nginx出现错误日志:connect() failed (110: Conne...
ThinkPHP中IP地址定位,包括IP地址库资料
ThinkPHP中IP地址定位,包括IP地址库文件前几天,研究了一下TP中IP地址定位,着实费了一些时间,现在解决了,分享给大家。IP地址库有点大,去这里下载http://download.csdn.net/detail/man_quan/4636418用于IP地址的定位,解压后的类库文件放入ThinkPHP/Extend/Library/ORG/Net(如果不存在请手动创建)目录下面然后使...
Java中通过Selenium WebDriver定位iframe中的元素_html/css_WEB-ITnose
问题: 有一些元素,无论是通过id或是xpath等等,怎么都定位不到。 分析: 这很可能是因为你要定位的元素被嵌套在了当前页面的一个iframe元素中,Selenium对iframe中的元素有特殊的定位规则,WebDriver不能够直接进行定位。 解决办法: 我们要把这个iframe元素找出来,让WebDriver转移到这个iframe元素上,之后再让WebDriver对iframe中的元素进行定位...
Webdriver定位之iframe中的元素定位_html/css_WEB-ITnose
最近正在进行webdriver的web级自动化测试代码的编写,遇到一个问题:页面有三个标签,单击一个标签打开一页,要对第二个标签打开的页面进行定位操作,可是总是定位不到。查看一下代码,发现这个标签打开的是一个新页面,在iframe中嵌套着呢,于是在网上搜了一下相关的定位方法。 1.iFrame有ID 或者 name的情况//进入id="frame1"的frame中,定位id="div1"的div和i...
基于Levenberg-Marquardt算法的声源定位matlab仿真
阵或者代价函数停滞不前的情况,它通过调节因子来提高二阶导数的稳定性。同时,为了防止过拟合,Levenberg-Marquardt 算法还采用了正则化的方法,用来处理噪声和异常点。 声源定位是一种通过声音来确定其来源的技术。它广泛应用于语音识别、音频信号处理、机器人听觉、生物医学影像处理等领域。 在声源定位中,基于Levenberg-Marquardt算法是一种常用的优化...
selenium元素定位---ElementClickInterceptedException(元素点击交互异常)解决方法
would receive the click: <div class="cell">...</div> E (Session info: chrome=104.0.5112.102) 意思是,元素定位相互覆盖,元素已经找到,但是无法点击 同时,我也为大家准备了一份软件测试视频教程(含面试、接口、自动化、性能测试等),就在下方,需要的可以直接去观看,也可以直接点击文末小卡片免费领取资料文档 软件测试...
微信小程序开发之定位到当前城市方法讲解
微信小程序 定位到当前城市首先需要申请百度地图Geocoding APIGeocoding API包括地址解析和逆地址解析功能:1.地理编码:即地址解析,由详细到街道的结构化地址得到百度经纬度信息,例如:“北京市海淀区中关村南大街27号”地址解析的结果是“lng:116.31985,lat:39.959836”。同时,地理编码也支持名胜古迹、标志性建筑名称直接解析返回百度经纬度,例如:“百度大厦”地...
浅析小程序中怎么让scroll-view按照指定位置滚动
本篇文章给大家介绍一下在微信小程序中怎么让scroll-view按照指定位置滚动,无需在写额外的js脚本,就可获得极佳的体验,希望对大家有所帮助!背景是这样的,微信小程序有一个tab切换页面,tab切换页面有两个内容框,我是使用scroll-view进行制作,然后在切换tab页面时,相应的scroll-view里的滚动条需要置顶处理。【相关学习推荐:小程序开发教程】我们可以看到官方文档描述scrol...