Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
iaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！ 使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告-CSDN博客 安装： 简洁： 179 sudo apt-get install lsb-release gnupg 180 sudo curl https://packages.osrfoundation.org/ga...
Centos7.6-DNS服务安装与配置
1、安装bind 软件包 首先，需要安装 bind 软件包，这可以通过运行以下命令来完成： [root@localhost ~]# yum install bind已加载插件：fastestmirror, langpacksLoading mirror speeds from cached hostfile * base: mirrors.aliyun.com * extras: mirrors...
Docker一键安装脚本信息
Docker一键安装脚本信息 脚本内容： #!/bin/bash set -e LOGFILE="setup_docker.log" # 将输出重定向到日志文件，同时在终端显示exec > >(tee -i $LOGFILE)exec 2>&1 # 检查命令是否可用check_command() { command -v "$1" >/dev/null 2>&1 || { echo >&2 "...
Docker 安装与配置 Docker Registry 指南
一、安装 Docker 解压docker.tar文件： root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw# tar xf docker.tar 解压后检查当前目录，发现解压出一个名为 docker_install 的目录。 进入解压出的目录并查看内容： root@iZbp1h35mcqj4eppj2bo1rZ:/data/dw# cd docker_install/roo...
CentOS 7 安装流程详细教程
目录 前言1. CentOS 7 概述2. 安装环境准备2.1 硬件要求2.2 安装介质准备 3. CentOS 7 安装步骤3.1 引导安装程序3.2 选择语言和键盘布局3.3 配置安装源和软件包3.4 配置分区3.5 设置网络和主机名3.6 设置时间和日期3.7 设置 root 密码和创建用户3.8 开始安装并完成配置 4. 安装注意事项4.1 确保备份重要数据4.2 正确选择分区类型4.3 注...
学习大数据DAY38 hive 安装与配置
计划进行优化，包括选择最优的执行路径、确定表的 连接顺序等 执行器：负责执行查询计划，与存储进行交互，协调执行，获取数据并处理 结果。 hadoop 大数据平台-Hive 部署步骤 Mysql 数据库安装 安装 Mysql metastore 数据初始化 Hive 软件安装 软件安装 连接配置 #1.mysql 数据库安装 yum install -y mysql-community-server #...
npm 使用淘宝镜像，安装pnpm
（安装nodejs时，会自动安装npm）使用 npm 安装包时，需要去 npm 仓库获取，而 npm 仓库在国外，很不稳定，有时获取会失败。淘宝搭建了一个国内npm服务器，会定时拉取国外npm仓库内容，把国外的搬运到国内，就是cnpm。如果不想使用 cnpm，可以临时使用淘宝源。 查看当前 npm 仓库地址命令：npm config get registrynpm 默认仓库地址：http://re...
Pytorch 深度学习框架的安装与入门指南
一、引言 Pytorch 是一个广泛应用于深度学习领域的开源框架，它具有灵活、高效和易于使用的特点。在本文中，我们将从 Pytorch 的安装开始，逐步带领大家走进 Pytorch 的世界，并通过一些简单的示例代码让您快速上手。 二、Pytorch 的安装 安装前的准备 在安装 Pytorch 之前，您需要确保您的系统满足以下要求： 操作系统：Windows、Linux 或 macOS Python...
centos7配置yum源 安装 docker 安装Docker Compose 安装Python 3.7并汉化 (python可不安装) 使用Harbor配置部署docker本地仓库
安装一个软件确认无误就执行备份 ，在关键步骤之前一定做好备份以防止重来，造成时间的大量浪费 注意有时因各自网络环境原因，wget显示拒绝连接，要么等五分钟再试要么就 把网址粘贴到百度去下载相对应的安装包，通过ftp,xftp等拷贝到虚拟机中。若有问题欢迎评论留言，我会尝试解决。 现在我要配得的是本地仓库的前期准备 为啥配本地仓库？到目前为止：国内所有有关docker的 加速包括阿里云 中科大 国防科...
Lua语言基础学习：安装Lua和Lua库管理工具
（如OpenResty、Lapis等），开发者可以快速构建高性能的Web应用。 官方参考手册：Lua: reference manuals 官方免费教材：Lua Programming Gems 安装Lua和Lua库管理工具luarocks Linux系统安装方法 Linux系统安装Lua语言及Lua外部库_linux lua-CSDN博客 Windows系统安装方法 Lua下载页面：L...