【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（九）-无人机区域地面探测与避让（DAA）
引言 3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的连接性、身份识别、跟踪及A2X（Aircraft-to-Everything）服务的支持。 3GPP TS 23.256 技术规范： 【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库 5.7 区域地面探测与避让（DAA） 5.7.1 功能描述 本条款提供了一种网络...
Linux内存从0到1学习笔记(8.20 ION （二））
五，使用ION 5.1 User Space使用ION 通常，用户空间设备访问库将使用 ION 分配大的连续媒体缓冲区。例如，静态相机库可能会分配一个捕获缓冲区供相机设备使用。一旦缓冲区完全填充了视频数据，库可以将缓冲区传递给内核，以由 JPEG 编码器硬件模块处理。 用户空间的 C/C++ 程序必须获得对 /dev/ion 设备的访问权限，才能从 ION 分配内存。调用 open("/dev/ion",...
jupyter学习笔记
简介 Jupyter Notebook是一个Web应用程序，它可以在网页页面中直接编写代码和运行代码，代码的运行结果也会直接在代码块下显示。 安装使用 前提：必须安装python 先升级pip至最新版本 pip3 install --upgrade pip 安装jupyter notebook pip install Jupyter notebook 获取配置文件路径(Overwrite后面即为配置文件...
【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
目录 引言 1 范围 2 引用 3 定义、符号和缩写 4 UAS概述 5 无人机系统（UAS）远程识别要求 6 无人机使用要求 引言 这份文件是3GPP TS 22.125 V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（UAS）的支持要求，包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容： 3GPP TS 22.125 V19.2.0 资源下载： 【免费】3GPPTS22....
Linux内存从0到1学习笔记(8.19 ION简介）---更新中
一，ION简介 ION（Input/Output Now）是Android系统中负责内存管理的关键子系统。它通过在硬件设备和用户空间之间分配和共享内存，实现了设备之间的零拷贝共享内存。这种高效的内存管理方式对于提升系统性能，特别是在处理大量数据和多媒体内容时，具有显著的优势。 二，分配原理 ION主要涉及下面三部分，如下： ION核心框架： ION缓冲区： ION堆（heaps）： 三，ION与dma_b...
R语言学习笔记6-数据框
R语言学习笔记6-数据框 数据框(DataFrame)介绍数据框用途创建数据框从矩阵创建数据框索引和切片添加和修改列数据框的预处理数据框的排序数据框的筛选处理缺失值应用函数处理数据重塑数据框使用 dplyr 进行数据框的管道操作数据框的时间序列操作大数据框的处理数据框的绘图数据框的文本处理数据框的连接与关联按行或列连接数据框按键值关联数据框 数据框的条件处理与逻辑操作条件筛选逻辑操作 数据框的汇总与统计...
【学习笔记】卫星网络（NTN）的窄带物联网（NB-IoT）/增强型机器类型通信（eMTC）研究 -- 3GPP TR 36.763（一）
引言 在RAN#86会议上，针对物联网非陆地网络（IoT NTN）批准了一个新的研究项目，并在RAN#91中进行了修订[4]。在RAN#91中，有一封关于[91E][42][NTN_IoT_Roadmap]的电子邮件讨论，其中包括主持人的总结和GTW输入的最终提案[5]。 在RAN#91-e GTW会议中，主席在关于[50][New_proposals_approval]的电子邮件讨论中批准了一项未来工...
算法学习笔记（8.6）-编辑距离问题
如图所示，将kitten转化为sitting需要编辑3步，包括两次替换操作与一次添加操作；将hello转化为algo需要三步，包括两次替换操作和一次删除操作。 编辑距离问题可以很自然地利用决策树模型来解释。字符串对应树节点，一轮决策（一次编辑操作）对应树上的一条边。 如图所示，在不限制操作的情况下，每个节点都可以派生出许多条边，每条边对应一种操作，这意味着从hello转化到algo有许多种可能的途径。 ...
【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(二)-支持高分辨率视频直播应用
r the high resolution video application: [P.R.5.1-002] 5G系统应支持第三方应用请求实时监控无人机并报告相关状态信息给第三方应用。 往期内容： 【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1.0技【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(一)-3GPP TR 22.829 V17.1...
【学习笔记】无人机系统（UAS）的连接、识别和跟踪（十一）-无人机A2X功能和特性
目录 引言 6.2 高级功能和特性 6.2.1 A2X通信的授权和配置 6.2.2 A2X通信 6.2.3 A2X应用服务器发现 6.2.4 A2X通信的QoS处理 6.2.5 A2X服务订阅 6.2.6 标识符 6.2.7 EPS A2X与5GS A2X之间的互操作性 6.2.8 A2X使用的MBS服务描述 引言 3GPP TS 23.256 技术规范，主要定义了3GPP系统对无人机（UAV）的...