如何在 Ubuntu 中更改时区设置
一、我们打开终端。我们可以使用快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端，或者在应用程序菜单中搜索 "Terminal"。 sudo dpkg-reconfigure tzdata 会出现这样的界面： 二、使用上下箭头键在列表中导航，找到与我们所在位置相匹配的国家/地区和城市。 比如先确认Asia，之后就能看到各城市的列表： 三、确认城市之后，按Enter键即可切换到目标时区。 四、验证，此时我们...
如何在两个激光传感器数据队列中找到时间上匹配最近的一对？
文章目录 时间同步原理代码实现代码解读 时间同步原理 时间同步是通过寻找与第一个激光雷达数据时间戳最接近的第二个激光雷达数据来实现的。这是基于假设：两个雷达虽然独立工作，但它们的数据可以通过时间戳对齐来达到时间同步。 时间戳对比：通过计算两个雷达数据之间的时间差，可以找出时间上最接近的一对数据。这对于确保数据在时间上的一致性非常重要，尤其是在需要将这些数据结合起来进行进一步处理的情况下（例如，在机器人...
如何在 Android (Java) 上阅读SMS短信：分步指南
如何在 Android (Java) 上阅读SMS短信：分步指南 在当今的移动应用程序世界中，访问各种设备功能对于增强用户体验至关重要。其中一项功能是直接从 Android 应用程序中读取 SMS 消息。在这个适合初学者的指南中，我将引导您完成创建读取和显示 SMS 消息的 Android 应用程序的过程。在本教程结束时，您将为更复杂的项目奠定坚实的基础。 第 1 步：设置您的项目 打开 Androi...
（二）如何在两台运行Ubuntu 20.04的系统上建立RabbitMQ集群
如何在两台运行Ubuntu 20.04的系统上建立RabbitMQ集群。建立RabbitMQ集群需要一些特定的步骤，下面是一个概述： 安装RabbitMQ和Erlang：首先，在两台服务器上都执行您提供的快速安装脚本以安装RabbitMQ和Erlang。 配置主机名：确保每台服务器都有唯一的主机名，您可以使用以下命令来设置主机名： sudo hostnamectl set-hostname rabbi...
软件测试|如何在Pycharm中配置文件头部信息
简介 PyCharm是一款功能强大的Python集成开发环境（IDE），在开发过程中，我们经常需要在代码文件的开头添加固定的文件说明信息，例如版权声明、作者信息、创建日期等。手动添加这些信息可能会很繁琐，但是PyCharm提供了一个方便的功能，可以自动生成固定文件说明信息。本文将详细介绍在PyCharm中生成固定文件说明信息的步骤。 配置文件头模板 PyCharm中生成固定文件说明信息是通过配置文件头...
SFX的妙用——如何在不安装软件的情况下打开自定义格式文件？
前段时间看到群友讨论压缩包能不能运行，想起了N年前用自解压文件SFX实现的一个“需求”：在没有安装任何应用软件的Windows（当时还要支持XP）上能双击打开自定义格式的文件。当时第一反应是这“需求”太奇葩了，简直是不可能。但思考后认为这个“需求”存在一定的合理性，因为当时的目标用户群体并不能熟练使用电脑，可能不知道打开一个文件需要安装对应的软件。 实施方案Windows系统的注册表中会记录文件格式与...
如何在Git中忽略DS_Store文件
在Git中忽略.DS_Store文件，你需要在你的项目根目录下创建或编辑一个.gitignore文件。.DS_Store是MacOS系统特有的文件，用于存储目录的自定义属性，如图标位置或背景色。这些文件通常不应该被提交到Git仓库中。 以下是添加.DS_Store到.gitignore的步骤： 在项目根目录下创建或打开.gitignore文件: 如果.gitignore文件已经存在，直接打开它。如果不...
docker 如何在容器内重启 php
要在Docker容器内重启PHP，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 进入您的Docker容器。可以使用以下命令启动一个交互式的容器会话： docker exec -it <container_name> /bin/bash 其中<container_name>是您的容器的名称。。 2. 在容器内，找到PHP的安装路径。这通常在容器的文件系统中，具体位置可能因容器而异。您可以查看容器的文档或执行以下命令...
如何在Ubuntu上清理缓存和垃圾文件
随着时间的推移，Ubuntu系统上可能会积累大量的缓存和垃圾文件，占据宝贵的磁盘空间，同时也可能影响系统性能。为了确保系统保持高效运行并释放磁盘空间，我们可以定期执行清理操作。在本文中，我们将介绍一些常见的清理步骤。 1. 清理APT缓存 Ubuntu使用APT（Advanced Package Tool）来管理软件包。APT在下载软件包时会将它们缓存到磁盘上，以便后续使用。你可以通过以下命令清理APT...
如何在root运行kate
有时需要用root运行kate，然而使用下面的命令： sudo kate 文件名 会得到下面一段话： Running Kate with sudo can cause bugs and expose you to security vulnerabilities. Instead use Kate normally and you will be prompted for elevated privi...