四自由度SCARA机器人的运动学和动力学matlab建模与仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 针对SCARA 机器人系统进行了深入研究与探讨，提出SCARA机器人的动力学模型和运动学模型，并以MATLAB软件为仿真平台，通过MATLAB Robotics Toolbox工具箱建立了一个四自由度的SCARA机器人仿真对象。在结合理论研究与仿真实验的情况下，计算了SCARA 机...
基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 4.1PID控制器的基本原理 4.2双容水箱系统的数学模型 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PID控制器的双容控制系统matlab仿真，仿真输出PID控制下的水位和流量两个指标。 2.系统仿真结果 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序与模型 版本：MATLAB2022a ............................
基于Adaboost的数据分类算法matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于Adaboost的数据分类算法matlab仿真,分别对比线性分类和非线性分类两种方式。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程序 ..............................................
【普中】基于51单片机的矩阵电子密码锁LCD1602液晶显示 proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频
【普中】基于51单片机的矩阵电子密码锁LCD1602液晶显示设计 1.主要功能：讲解视频：2.仿真3. 程序代码4. 设计报告5. 设计资料内容清单&&下载链接资料下载链接： 【普中】基于51单片机的矩阵电子密码锁LCD1602液晶显示设计 ( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频） 仿真图proteus8.16(有低版本) 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号...
基于线性核函数的SVM数据分类算法matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于线性核函数的SVM数据分类算法matlab仿真，通过程序产生随机的二维数据，然后通过SVM对数据进行分类，SVM通过编程实现，不使用MATLAB自带的工具箱函数。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印） 3.核心程...
载波相移CPS-SPWM调制方法的simulink建模与仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 载波相移CPS-SPWM调制方法的simulink建模与仿真，载波相移PWM方法： 2.系统仿真结果 单极倍频 釆用 调制波 反相 法 ， 基本调制原理为 ： 三角 载波Uc要分别与 正 弦调制波US和 反 向 正弦调制波-US进行 比 较 。US与 的Uc波形交点 可 以 形成互...
基于PSO粒子群优化的CNN-LSTM的时间序列回归预测matlab仿真
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 卷积神经网络（CNN） 4.2 长短期记忆网络（LSTM） 4.3 CNN-LSTM结合PSO的时间序列预测 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.部分核心程序 ...............................................
MAC 下搭建LVGL仿真器
0.前置条件，保证电脑已经安装cmake，sdl2. 1. 下载仿真器代码：： git clone https://github.com/lvgl/lv_sim_vscode_sdl.git 2. 因为上面的仓库默认是没有lvgl源码，故cd 到lv_sim_vscode_sdl目录下，再下载lvgl git clone https://github.co...
基于负相关误差函数的4集成BP神经网络matlab建模与仿真
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 (完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本 MATLAB2022a 3.部分核心程序 ................................................................while(Index<=Max_iteratio...
基于51单片机的简易温控水杯恒温杯仿真设计( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频）
基于51单片机的简易温控水杯恒温杯仿真设计( proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频） 仿真图proteus7.8及以上 程序编译器：keil 4/keil 5 编程语言：C语言 设计编号：S0099 1. 主要功能： 基于51单片机的简易温控水杯恒温杯仿真设计 1、采用DS18B20检测温度，温度检测范围-55~125摄氏度。 2、LCD1602显示检测温度和设置温度值，温度低于设定值显示l...