国外网友分享如何从零开始打造一辆真正的自动驾驶汽车

在 2021 年夏天大学二年级结束后,我决定从事当时最先进的项目之一——从头开发自动驾驶软件并在真车上实现。在公开我的代码的一些主要部分并发布演示视频后,我收到了很多关于该项目的问题。因此,我决定分享开发过程背后的故事。 我一直对与人工智能和机器学习相关的任何事物着迷。计算机能够学习的想法和软件开发的完整范式转变对我来说非常鼓舞人心。但是,我根本无法理解它。2021 年 2 月左右,我开始学习可以说是最...

从零开始学习深度学习】6.使用torchvision下载与查看图像分类数据集Fashion-MNIST

目录 1.1 获取Fashion-MNIST数据集2.2 读取小批量小结 本节我们将使用torchvision包,它是服务于PyTorch深度学习框架的,主要用来构建计算机视觉模型。torchvision主要由以下几部分构成: torchvision.datasets: 一些加载数据的函数及常用的数据集接口;torchvision.models: 包含常用的模型结构(含预训练模型),例如AlexNet、...

深度学习入门(五十七)循环神经网络——循环神经网络从零开始实现

深度学习入门(五十七)循环神经网络——循环神经网络从零开始实现 前言循环神经网络——循环神经网络从零开始实现教材1 独热编码(one-hot)2 初始化模型参数3 循环神经网络模型4 预测5 梯度裁剪6 训练7 小结 前言 核心内容来自博客链接1博客连接2希望大家多多支持作者 本文记录用,防止遗忘 循环神经网络——循环神经网络从零开始实现 教材 在本节中,我们将根据循环神经网络一节中的描述, 从头开始基...

【Transformers】第 10 章 :从零开始训练 Transformer

文章目录 在本文的开头段落中,我们提到了一个名为 GitHub Copilot 的复杂应用程序,它使用类似 GPT 的转换器来执行代码自动完成,这一功能在使用新语言或框架编程或学习编码或自动生成时特别有用样板代码。其他为此使用 AI 模型的产品包括TabNine和 Kite。后来,在第 5 章中,我们仔细研究了如何使用 GPT 模型生成高质量的文本。在本章中,我们将结束循环并构建我们自己的类似 GPT ...

从零开始学爬虫】采集同花顺基金评论数据

采集网站​【场景描述】采集同花顺基金评论模块数据。【源网站介绍】同花顺全方位提供财经资讯及全球金融市场行情,覆盖股票、基金、期货、外汇、债券、银行、黄金等多种面向个人和企业的服务。【使用工具】前嗅ForeSpider数据采集系统,免费下载: ForeSpider免费版本下载地址【入口网址】http://fund.10jqka.com.cn/jjpl_list/【采集内容】采集同花顺基金评论...

从零开始的深度学习之旅(2)

目录 深层神经网络1. 异或门问题1.1 异或代码实现 2.神经网络的层2.1 去除激活函数的异或门2.2 使用sigmoid函数的异或门 3.从0实现深度神经网络的正向传播 深层神经网络 1. 异或门问题 在第一篇的博客中,我们使用代码实现了与门 import torchX = torch.tensor([[1,0,0],[1,1,0],[1,0,1],[1,1,1]], dtype = torch...

【C++】从零开始的CS:GO逆向分析3——写出一个透视

【C++】从零开始的CS:GO逆向分析3——写出一个透视 本篇内容包括:1. 透视实现的方法介绍2. 通过进程名获取进程id和进程句柄3. 通过进程id获取进程中的模块信息(模块大小,模块地址,模块句柄)4. 读取游戏内存(人物ViewMatrix,敌人坐标,敌人生命值,敌人阵营)5. 三维坐标转二维坐标(游戏内人物坐标转换成屏幕上的坐标)6. glfw+imgui 在...

【云原生 | 从零开始学Kubernetes】二十八、完结篇—rbac授权深入讲解

rbac授权 1、ServiceAccount2、kubeconfig 文件授权什么是 RBAC(基于角色的访问控制)? 准入控制 RBAC 认证授权策略Role:角色ClusterRole:集群角色RoleBinding:角色绑定、ClusterRolebinding:集群角 色绑定 资源的引用方式常见角色示例常见的角色绑定示例对 Service Account 的授权管理使用 kubectl 命令行...

【云原生 | 从零开始学Kubernetes】二十六、配置管理中心configmap

ume 中的数据需要一段时间(实测大概 10 秒)才能同步更新 写在最后 创作不易,如果觉得内容对你有帮助,麻烦给个三连关注支持一下我!如果有错误,请在评论区指出,我会及时更改! 目前正在更新的系列:从零开始学k8s 感谢各位的观看,文章掺杂个人理解,如有错误请联系我指出~...

[CG从零开始] 4. pyopengl 绘制一个正方形

在做了 1~3 的基础工作后,我们的开发环境基本 OK 了,我们可以开始尝试利用 pyopengl 来进行绘制了。本文主要有三个部分 利用 glfw 封装窗口类,并打开窗口;封装 shader 类,进行编译、链接、使用;封装 VAO、VBO、EBO完成主函数进行绘制 1. 利用 glfw 封装窗口类为了显示我们绘制的内容,打开窗口是必不可少的操作,因此我们来简单封装一个窗口类,便于我们后续的学习...
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2024-05-20 15:08:09 1716188889