由于计算机系统日益复杂，外设中断数量不断增加，系统可能同时需要多个中断控制器进行级联，中断源需要统一管理，面对这样的状况，Linux对各种中断控制器进行抽象，对如何进行硬件中断号到IRQ number映射关系上进行进一步抽象出通用与设备无关的架构，通用中断处理代码中就有了irq domain的出现。         实质上中断域的就是管理中断源的硬件中断号与逻辑中断号的映射关系    ...

uct irq_data@include\linux\irq.hsturct irq_domain@include\linux\irqdomain.h         前面提到，Linux使用了逻辑中断号的概念，逻辑中断号是Linux系统中断源的唯一标识，从有1开始不断增加，使用一个位分配位图来管理。Linux中断系统中完全是以逻辑中断号为中心来管理中断源。由于硬件中断号是源于具体的中断控制器，编号...

文章目录 第五十九章 镜像中断程序 - 灾难恢复程序灾难恢复程序在灾难期间手动故障转移到提升的 `DR` 异步 没有附加日志数据的 `DR` 提升和手动故障转移 第五十九章 镜像中断程序 - 灾难恢复程序 灾难恢复程序 如异步镜像成员中所述，灾难恢复 (DR) 异步成员维护镜像数据库的只读副本，从而可以在需要时将 DR 异步提升为故障转移成员。将 DR 异步成员提升为故障转移成员中描述了提升 DR ...

        因为entry.S是使用汇编指令编写的。我们需要学习几条汇编，以便能够看懂entry.S来消除很多的底层疑惑。这里只需要理解基本的约定和寻址格式和几条常用的指令，达到能够读懂代码的目的就够了。 1）基本约定： 寄存器： 为标号，不加前缀 操作数顺序：目标操作数在左，源操作数在右 立即数...

表的示例代码：AREA Vectors, CODE, READONLY ; 复位向量 LDR PC, Reset_Addr ; 未定义指令向量 LDR PC, Undefined_Addr ; 软件中断向量 LDR PC, SWI_Addr ; 预取指令异常向量 LDR PC, Prefetch_Abort_Addr ; 数据异常向量 LDR PC, Data_Abort_Addr ; 保留向量 N...

        首先让我们带着问题进入到armv8架构的学习中。linux中断代码分为两部分entry.S @arch\arm64\kernel\entry.S汇编部分和C代码后续处理。汇编代码中处理最为低级的部分，设置硬件中断向量表，保持当前上下文，切换中断堆栈等任务，这是就如我们嵌入式系统看到那样。 @arch\arm64\kernel\entry.S中对于中断向量表（vectors）的定义如下：...

【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF4xx+数据发送和接收+中断接收方式+基础样例3】 1、概述2、实验环境3、问题描述4、大佬指点与解决问题5、实验效果截图6、代码连接7、细节部分8、总结 ) 1、概述 从第一篇F1和F4上采用轮询的方式调试can， 【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF1xx和STMF4xx+数据发送和接收+轮询接收...

前言       前段时间在转行手撸WIFI路由器，搞wifi路由器需要理解网络驱动程序，以太网卡驱动程序，无线WIFI驱动程序，而网卡驱动的关键路径就在中断程序中，需要了解NIC设备驱动程序如何收发数据，为了彻底的知道数据包是如何二层传递上来的，又需要了解一点Linux中断系统。作为常年工作在前线的顶级消防队员，为了全链条贯通，增加分析问题的确定性以及那个该死的好奇心，一头扎进了Linux中断，水...

文章目录 第五十七章 镜像中断程序 - 在手动故障转移之前确定备份是否处于活动状态在手动故障转移之前确定备份是否处于活动状态手动故障转移到活动备份备份不活动时手动故障转移 第五十七章 镜像中断程序 - 在手动故障转移之前确定备份是否处于活动状态 在手动故障转移之前确定备份是否处于活动状态 假设有两个名为 IRIS A 和IRIS B 的故障转移成员。如果 ^MIRROR 例程确认备份 (IRIS B...

TIM编码器接口 之前我们处理旋转编码器，是转一下中断一次，挺消耗资源的。 我们可以利用TIM的编码器功能，隔一段时间取一下旋转器值使得cnt++或–，以此判断旋转位置以及计算速度，相比中断节约资源。相当于外接了一个有方向的外部时钟。 编码器可以接收正交编码器信号控制cnt自增自减。 通过判断其中一相上升/下降沿时，另一相是高or低电平判断转动方向。 编码器接口判断是正反转，控制cnt++或–。ar...