自动驾驶决策 - 规划 - 控制 （持续更新！！！）
总目录 Frenet与Cartesian坐标系 Apollo基础 - Frenet坐标系 车辆模型 车辆运动学和动力学模型 控制算法 PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c++ 无人驾驶LQR控制算法 c++ 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c++ 双环PID控制详细讲解 规划算法 A*算法原理及C++实现 Dijstra算法原理...
远程桌面安卓版下载 安卓远程控制免费版
远程桌面安卓版下载与安卓远程控制免费版的应用解析 随着移动互联网的快速发展，远程桌面应用逐渐成为了许多用户、特别是技术爱好者和商务人士的必备工具。它们不仅可以在电脑上实现远程控制，还能将这种功能延伸到移动设备上，如安卓手机和平板电脑。本文将重点介绍远程桌面安卓版的下载途径以及安卓远程控制免费版的一些特点和选择建议。 KKView远程控制专家，今年火遍全网的KKView远程控制，作为一款功能强大的远程连...
RTP 控制协议 (RTCP) 反馈用于拥塞控制
摘要 有效的 RTP 拥塞控制算法，需要比标准 RTP 控制协议(RTCP)发送方报告(SR)和接收方报告(RR)数据包提供的关于数据包丢失、定时和显式拥塞通知 (ECN) 标记的更细粒度的反馈。 本文档描述了 RTCP 反馈消息，旨在使用 RTP 对交互式实时流量启用拥塞控制。反馈消息设计用于基于发送方的拥塞控制算法，其中 RTP 流的接收方向发送方发送回 RTCP 反馈数据包，其中包含发送方执行拥...
golang常用库之-golang常用库之-ladon包 | 基于策略的访问控制
文章目录 golang常用库之-ladon包 | 基于策略的访问控制概念使用策略 条件 Conditions自定义conditionLadon Condition使用示例 持久化访问控制(Warden) 结合 Gin 开发一个简易 ACL 接口参考 golang常用库之-ladon包 | 基于策略的访问控制 https://github.com/ory/ladon Ladon是保护您资源的蛇龙。 L...
Matlab/simulink基于模糊PID智能控制的温度控制系统建模仿真
参考文献 Matlab/simulink基于模糊PID智能控制的温度控制系统建模仿真 该系统主要对某小区换热站的温度控制策略和控制方案进行了设计，其设计内 容主要包括三部分。首先是基于模糊PID智能控制的温度控制系统设计。在温度控制 算法方面，该设计于传统的PID控制策略基础上引入模糊控制，制定模糊规则，形成 模糊PID控制，并通过仿真实验验证其控制效果优于传统PID。模糊PID控制方法更 适应环境的...
KKVIEW远程控制: 比TODESK好用的软件
比ToDesk更好用的软件：探索远程桌面工具的新选择 在数字化时代，远程桌面工具已经成为许多个人和企业用户不可或缺的一部分。这类工具使得用户可以从一个设备远程控制另一个设备，无论它们相隔多远。其中，ToDesk是一款广受欢迎的远程桌面软件，但市场上还有其他一些值得考虑的选择，它们在功能、性能和用户体验方面都有出色表现。 KKView远程控制 今年爆火的KKView远程控制，其全功能免费不限设备数量政策...
kkview远程控制: 内网远程桌面控制软件
内网远程桌面控制软件：高效、安全的远程管理方案 在信息技术日新月异的今天，内网远程桌面控制软件已成为许多企业和个人用户不可或缺的工具。这类软件允许用户通过内部网络，实现对其他计算机的远程访问和控制，从而大大提高工作效率和便利性。 内网远程桌面控制软件的核心价值在于其强大的远程管理能力。通过这类软件，用户可以轻松访问和控制位于不同地点的计算机，进行文件传输、软件安装、系统配置等操作，无需亲临现场。这对...
基于粒子群(PSO)的PID控制器matlab仿真
算法实现简介 利用粒子群算法对 PID 控制器的参数进行优化设计，其过程如图 所示。 图中，粒子群算法与 Simulink 模型之间连接的桥梁是粒子（即 PID 控制器参数）和该粒子对应的适 应值（即控制系统的性能指标）。优化过程如下：PSO 产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更 新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的 Sim...
CI/CD笔记.Gitlab系列：控制台强制修改root用户密码
rails console，允许管理员直接访问GitLab的后端Rails应用程序，从而可以直接修改用户密码，包括root用户。本指南将指导你如何通过进入Docker容器和使用GitLab Rails控制台来强制修改root用户的密码。 2. 步骤详细 进入容器 这里假设你是使用docker的方式部署 gitlab 的，因此根据你的容器名或容器id进入容器。这里我的Gitlab容器名设置的就是gitl...
基于遗传算法改进的RBF神经网络流量控制，基于GA-RBF的流量预测
目录 完整代码和数据下载链接：基于遗传算法改进的RBF神经网络流量控制，基于GA-RBF的流量预测（代码完整，数据齐全）资源-CSDN文库 https://download.csdn.net/download/abc991835105/88937452 RBF的详细原理 RBF的定义 RBF理论 易错及常见问题 RBF应用实例，基于遗传算法改进的RBF神经网络流量控制，基于GA-RBF的流量预测 代...