机器视觉系统选型-为什么还要选用工业光源控制

工业光源控制器最主要的用途是给光源供电,实现光源的正常工作。 1.开关电源启动时,电压是具有波浪的不稳定电压,其瞬间峰值电压超过了LED灯的耐压值,灯珠在多次高压冲击下严重降低了使用寿命; 2.使用专用的光源控制器,可以保证给光源稳定的供电,并可以方便的控制光源的亮度及照明状态(亮,灭)。大部分控制还可以通过外部触发信号来实现光源的频闪,从而大大延长光源的使用寿命。...

控制与状态机算法

控制与状态机算法是计算机科学、电子工程和自动化领域中常用的一种设计工具,它用来描述一个系统的行为,该系统在不同时间点可以处于不同的状态,并且其行为取决于当前状态以及输入的信号或事件。状态机算法的核心概念包括: 状态(State):系统的任何可能配置。每个状态代表了系统的一个特定条件或阶段。 转移(Transition):从一个状态到另一个状态的过程,通常由某个输入(触发器)、条件或事件引起。 动作(A...

汽车控制器软件正向开发

需求常见问题: 1.系统需求没有分层,没有结构化,依赖关系不明确 2.需求中没有验证准则 3.对客户需求的追溯缺失,不完整,颗粒度不够 4.系统需求没有相应的系统架构,需求没有分解到硬件和软件 5.需求变更管控不严格,变更频繁,变更纪录描述不准确,有遗漏,客户需求多次变更未记录每一次变更(A样时客户变更频繁,这个现象异常严重) 6.系统需求评审检查项不明确,评审流于形式 软件开发主要问题: 1.无软件...

Github:分享一款开源的跨平台多功能远程控制和监控工具Spark

目录 1、设备列表及操作列表 2、登录机器 Shell 执行命令 3、桌面远程访问 4、远程设备的进程管理 5、远程设备文件管理 今天要给大家推荐一个开源的跨平台多功能远程控制和监控工具:Spark。 目前该项目处于不维护状态,大家可以自己根据需要进行扩展,满足自己实际的监控需求。 Spark 是一个免费、安全、开源、基于网页、跨平台且功能丰富的远程管理工具,可以让你通过浏览器,随时随地管理设备。 ...

智慧供应链控制塔大数据解决方案

一、供应链控制塔的概念定义 (1) Gartner 的定义: “控制塔是一个物理或虚拟仪表板,提供准确的、及时的、完整的物流事件和数据,从组织和服务的内部和跨组织运作供应链,以协调所有相关活动。”、“供应链控制塔…提供供应链端到端整体可见性和近实时信息和决策的概念…” (2) 埃森哲的定义: “供应链控制塔…一个共享服务中心,负责监控和指导整个端到端供应链的活动,使之成为协同的、一致的、敏捷的和需求驱...

PID控制器轨迹跟随 实现

轴方向上的分速度 y ˙ \dot y y˙​:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度 θ \theta θ:无人车在世界坐标中的航向角 θ ˙ \dot \theta θ˙:无人车的角速度 两个主要控制对象: v v v、 w w w : 测量具有离散的本质,现有的物理系统只能被离散的观测与控制。时间维度上的状态都被离散化为一个个状态序列 x 0 , x 1 , . . . , x t , . . ...

AMD FPGA设计优化宝典笔记(3)控制

控制集 1 控制集的个数要求 控制集 control set:因为 7 系列 FPGA,一个 slice 只能有一种控制集(触发器的使用方式 比如有复位/有时钟使能等等),多了就会分布到不同的 slice 里, 所以代码尽量统一触发器的控制集使用方式,不要超限制(xilinx 给出的比例是尽量小于总控制集个数的 7.5%)。合理的使用举例,总控制集数769个,用了37个,比例是4.8%,这是用tcl...

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

🔥 内容介绍 随着海洋科学研究和资源开发的不断深入,水下自主航行器(AUV)作为一种重要的海洋装备,在海洋勘探、水下作业和科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。AUV 的控制技术是实现其自主航行和完成任务的关键,而基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制方法是 AUV 控制领域的研究热点之一。 一、基于李亚普诺夫的跟踪控制方法 基于李亚普诺夫的跟踪控制方法是一种经典的控制方法,其基本思想是通过设计一个李亚...

STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍

目更加强大和灵活! 2. FSMC特点 FSMC模块能够与同步和异步存储器以及16位PC内存卡进行接口。其主要目的是:将AHB事务转换为适当的外部设备协议,满足外部设备的访问时序要求。所有外部存储器与控制器共享地址、数据和控制信号。每个外部设备通过唯一的芯片选择来访问。FSMC一次只对一个外部设备进行访问。 FSMC具有以下主要特点: 与静态内存映射设备接口,包括: 静态随机访问存储器(SRAM)NO...

【数学建模】【2024年】【第40届】【MCM/ICM】【D题 五大湖的水位控制问题】【解题思路】

mmunicating the key features of your model to convince them to select your model. (二)赛题翻译 问题D 五大湖的水位控制问题 美国和加拿大的五大湖是世界上最大的淡水湖群。这五个湖泊和相连的水道构成了一个巨大的流域,其中包含了这两个国家的许多大城市,气候和当地的天气条件各不相同。 湖区的水有多种用途(捕鱼、娱乐、发电、饮...
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2024-05-14 18:14:49 1715681689